界面新聞?dòng)浾?| 郭凈凈
7月5日，在2024世界人工智能大會(huì)（WAIC）暨人工智能全球治理高級別會(huì)議現(xiàn)場，達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司（簡稱“達(dá)闥機(jī)器人”）副總裁陳原接受界面新聞專訪表示， 現(xiàn)在到了雙足人形機(jī)器人價(jià)格應(yīng)該往下調(diào)的時(shí)點(diǎn)，目前公司還是面向B端客戶，人形機(jī)器人走向C端大眾客戶還需要一些時(shí)間?！艾F(xiàn)在這個(gè)時(shí)間段，雙手輪式其實(shí)是一個(gè)很好的切入口。達(dá)闥機(jī)器人會(huì)用帶手的機(jī)器人（輪式或雙足）去快速占領(lǐng)一些勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用場景。”
達(dá)闥機(jī)器人多款產(chǎn)品發(fā)布及開啟預(yù)售
官網(wǎng)顯示，達(dá)闥機(jī)器人成立于2015年，是云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營商，該公司可提供包括家庭服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人等多種類型的智能機(jī)器人產(chǎn)品。該公司全球總部位于上海，并在北京、深圳、成都、珠海等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。2020年，達(dá)闥在上海建設(shè)“智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”進(jìn)行機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)及智能關(guān)節(jié)的研發(fā)和生產(chǎn)智能制造。
達(dá)闊機(jī)器人目前專利申請量超2000項(xiàng)，已授權(quán)專利超過1000項(xiàng)，獲科技部批復(fù)建設(shè)“云端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)”，成為國家級第一個(gè)“人工智能+機(jī)器人”國家隊(duì)公司。
天眼查顯示，2016年以來，達(dá)闥機(jī)器人歷經(jīng)六輪融資，獲得近50億元投資額，投資方包括軟銀愿景基金、珠海格力、啟明星辰、深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、金地集團(tuán)、富士康、上海城投、上海國盛投資集團(tuán)等投資機(jī)構(gòu)及地方國資。
WAIC現(xiàn)場，“機(jī)器人迎賓秀”在世博展覽館中廳上演，18臺(tái)人形機(jī)器人組成“十八金剛”陣列，其中就有達(dá)闥機(jī)器人的人形雙足機(jī)器人XR4小紫。
該機(jī)器人搭載了具身智能大模型RobotGPT。據(jù)達(dá)闥機(jī)器人工作人員介紹，XR4機(jī)器人產(chǎn)品采用女性造型，身高1.68米，采用碳纖維復(fù)合材料制造，全身擁有超過60個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)。XR4采用自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器SCA和獨(dú)創(chuàng)的串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)，將通信、計(jì)算、傳感融為一體，最大峰值輸出力矩可達(dá)600Nm；直腿擬人行走步態(tài)，行走速度為3.5公里/小時(shí)；XR4的手臂能夠承載10公斤的重物，配置12自由度的靈巧手，可以拿起雞蛋和纖薄的撲克牌，也可以雙手協(xié)作完成烤面包片、裝盤、熨燙衣服等活動(dòng)。預(yù)計(jì)XR4將會(huì)在養(yǎng)老健康、立體清潔、輕型制造、商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。
據(jù)透露，在WAIC大會(huì)期間，首批限量100臺(tái)的XR4開啟預(yù)售，售價(jià)39.9萬元起。“現(xiàn)階段，39.9萬這個(gè)價(jià)格是一個(gè)在市場上非常有競爭力的價(jià)格，可以面向教育科研甚至是制造等B端市場。”陳原對界面新聞透露，公司目前已經(jīng)開始和教育科研，汽車制造等B端客戶就雙足人形機(jī)器人開展合作?！半S著場景應(yīng)用逐步深化，隨著公司產(chǎn)品功能不斷完善、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，機(jī)器人產(chǎn)品的價(jià)格也將逐步調(diào)整。比如這次展臺(tái)上跳舞的達(dá)闥雙手輪式機(jī)器人Ginger，2019年我們首次發(fā)布時(shí)的標(biāo)價(jià)也是在四五十萬的水平，但五年過去現(xiàn)在這個(gè)產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)降到了十幾萬元的水平?！?/strong>
在此次大會(huì)現(xiàn)場，CloudGinger還與虛擬數(shù)字人Cloudia進(jìn)行了虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，共同起舞。在智能數(shù)字人領(lǐng)域，達(dá)闥機(jī)器人旗下Cloudia2 Pro云端智能數(shù)字人同步發(fā)布。Mover MiniI NS配電室巡檢機(jī)器人在本次大會(huì)首次公開亮相。此外，達(dá)闥機(jī)器人還展示了云端移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)Mover Mini B和復(fù)合機(jī)器人Mover Plus。
雙手輪式現(xiàn)階段是一個(gè)很好的切入口
“目前達(dá)闥還是面向B端客戶，人形機(jī)器人走向C端大眾客戶還需要一些時(shí)間?！标愒瓕缑嫘侣劚硎?，人形機(jī)器人的場景應(yīng)用分為三個(gè)階段，第一是出現(xiàn)在展會(huì)、接待、迎賓等場景中，通過簡單的互動(dòng)就可以滿足需求了，這個(gè)階段應(yīng)該叫“能歌善舞”。“但現(xiàn)在其實(shí)已經(jīng)在進(jìn)入到第二個(gè)階段，就是讓機(jī)器人‘心靈手巧’，具備更強(qiáng)大的智能，雙手能夠干活，讓機(jī)器人能夠真正去幫人做一些實(shí)際工作?！?/p>
陳原進(jìn)一步指出，目前處于的第二個(gè)階段，主要是進(jìn)入到一些垂直領(lǐng)域的應(yīng)用，比如讓機(jī)器人到工廠或餐飲等勞動(dòng)力密集型場景，這個(gè)階段對于機(jī)器人的手的能力要求很高。然后在垂直領(lǐng)域做好了后，才是第三個(gè)階段，讓機(jī)器人進(jìn)入千家萬戶，“這也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的終極階段，因?yàn)槟苓M(jìn)到家庭的機(jī)器人，其價(jià)格不能太高、能耗不能太高、體積不能太大，但功能一定要非常完整，而不是像現(xiàn)在進(jìn)入的工廠的機(jī)器人一般會(huì)專注在垂直而單一的事情”。
“我們認(rèn)為，在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間段，雙手輪式其實(shí)是一個(gè)很好的切入口。”陳原對界面新聞透露，后續(xù)可能更多推進(jìn)雙手輪式機(jī)器人進(jìn)工廠，“因?yàn)榕c雙足機(jī)器人相比，雙手機(jī)器人產(chǎn)品的成本更合理，在某些場景下，其與雙足機(jī)器人的使用性能可以基本一致”。
在陳原看來，達(dá)闥機(jī)器人的競爭優(yōu)勢之一，便是機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，知道客戶需要什么東西?！耙患夜颈仨氁滥愕漠a(chǎn)品是賣出來給誰用的，以及這個(gè)機(jī)器人商業(yè)變現(xiàn)模式是否成立。從達(dá)闥來說，我們現(xiàn)階段會(huì)把雙手輪式機(jī)器人和雙手雙足機(jī)器人同時(shí)推向客戶，根據(jù)客戶的實(shí)際需要，構(gòu)建最適合的實(shí)際場景應(yīng)用。”
陳原對界面新聞進(jìn)一步表示，達(dá)闥機(jī)器人希望用性價(jià)比更高的輪式的雙手的機(jī)器人去快速占領(lǐng)一些勞動(dòng)力密集型產(chǎn)業(yè)，因?yàn)橹灰惺帜芨苫?，就可以滿足很多實(shí)際應(yīng)用要求?！白鋈诵螜C(jī)器人的廠商不能只專注于雙足這一點(diǎn)，而忽略了這樣一個(gè)事實(shí)：機(jī)器人能干活的能力更多來自于手而不是腳。我們真正需要的是有手能夠干活的機(jī)器人，如果它有一雙能夠靈活邁過障礙的腳，當(dāng)然好；但如果手的問題沒解決，機(jī)器人的腳走得再快也沒有實(shí)際的商業(yè)價(jià)值。”
“希望人形機(jī)器人行業(yè)構(gòu)建一個(gè)開放的生態(tài)”
要讓機(jī)器人具備真正能干活的雙手，需要的不只是機(jī)器人手部的機(jī)械設(shè)計(jì)，更需要的是一個(gè)端到端的具身智能解決方案。
界面新聞了解到，達(dá)闥機(jī)器人具有行業(yè)領(lǐng)先的云端機(jī)器人全棧技術(shù)解決方案，提出“云端機(jī)器人”（“云腦+安全網(wǎng)+機(jī)器人”）架構(gòu)并實(shí)現(xiàn)云端機(jī)器人的商業(yè)化。該公司還研發(fā)了集通信、計(jì)算、傳感于一體的機(jī)器人智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了機(jī)器人硬件在標(biāo)準(zhǔn)化、集成化及產(chǎn)業(yè)化方面的局限，降低了機(jī)器人準(zhǔn)入門檻、加速產(chǎn)業(yè)生態(tài)形成。達(dá)闥云端機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案已廣泛應(yīng)用于公共衛(wèi)生、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)養(yǎng)、公共安全、智慧教育、智慧城市、商業(yè)零售等領(lǐng)域。
2023年7月，達(dá)闥機(jī)器人基于多年自然語言處理、機(jī)器視覺等技術(shù)的積累和垂直領(lǐng)域業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，發(fā)布了首個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域的多模態(tài)人工智能大模型——RobotGPT。據(jù)了解，RobotGPT是為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜應(yīng)用場景下的多模態(tài)行為而提供的交互生成型AI(Generative AI)大模型；它與機(jī)器人的具身智能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人理解人類語言，自動(dòng)分解、規(guī)劃和執(zhí)行任務(wù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，完成復(fù)雜的場景應(yīng)用，推動(dòng)具身智能的自主進(jìn)化。
“具備身體的智能和不具備身體的智能，所面向的大模型應(yīng)用場景有很大的差別?！?/strong>陳原對界面新聞指出，達(dá)闥的大模型產(chǎn)品主要針對機(jī)器人領(lǐng)域，其設(shè)計(jì)和通用大模型不一樣，更多考慮將交流的、語音的、文字的、圖像的、視頻的等所有的模態(tài)信息融合在一起，為機(jī)器人提供分析，推理，決策的能力。一般來說，通用大模型廠商很難去真正理解機(jī)器人生態(tài)上更具體的一些垂直需求，所以這就需要機(jī)器人大模型廠商在機(jī)器人相關(guān)的數(shù)據(jù)收集，訓(xùn)練，推理上做很多工作。
除了機(jī)器人的云端大腦之外，達(dá)闥機(jī)器人在終端場景應(yīng)用上布局也頗有成效。不過，陳原卻對界面新聞表示，公司一開始做機(jī)器人本體也是“逼不得已”的選擇。“達(dá)闥其實(shí)從2015年成立開始就是一個(gè)人工智能公司，希望做一個(gè)給機(jī)器人用的云大腦讓大家都來去使用它，但到2018年，我們發(fā)現(xiàn)市面上這些機(jī)器人應(yīng)用都不能夠滿足公司的應(yīng)用需求?！标愒f。
據(jù)陳原回憶，早期公司找不到一個(gè)合適的給服務(wù)機(jī)器人用的關(guān)節(jié)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)市面上的關(guān)節(jié)都是給工業(yè)機(jī)器人用的，一個(gè)關(guān)節(jié)價(jià)格都是以萬為單位，做一個(gè)機(jī)械臂就要十幾萬，于是達(dá)闥選擇進(jìn)入機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)制造，并從服務(wù)機(jī)器人關(guān)節(jié)開始進(jìn)行創(chuàng)新。“目前達(dá)闥做的關(guān)節(jié)價(jià)格以千為單位，做一個(gè)機(jī)械臂的成本可以控制一兩萬?！?/strong>
“現(xiàn)階段，整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈仍不算完整。雖然達(dá)闥目前是業(yè)界少有打通了端到端機(jī)器人全棧技術(shù)的公司，但是我們?nèi)匀幌Ｍ麡?gòu)建的是一個(gè)開放的生態(tài)。”陳原對界面新聞表示，即便現(xiàn)在達(dá)闥有能力自己去造關(guān)節(jié)、造手、造整機(jī)，但依然會(huì)去考慮和第三方廠商合作。“更多第三方廠商的出現(xiàn)，意味著人形機(jī)器人行業(yè)生態(tài)的逐步成熟。這個(gè)產(chǎn)業(yè)一定會(huì)逐漸形成一個(gè)很完整的生態(tài)鏈?！?/p>