2月21日，小鵬汽車CEO何小鵬在朋友圈發(fā)文稱，當(dāng)前人形機(jī)器人還接近自動(dòng)駕駛的L2初階，但是都期望盡早實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)可實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的L3初階能力，這個(gè)跳躍會(huì)是數(shù)十倍能力和難度的跨越，這也是小鵬lron機(jī)器人的目標(biāo)。

他同時(shí)指出，和自動(dòng)駕駛不同，自動(dòng)駕駛的L3可能就會(huì)達(dá)到iPhone4時(shí)刻，而通用人形機(jī)器人可能要到達(dá)L4階段才行，也只有到達(dá)L4階段，大家所想象的走進(jìn)千家萬戶才成為現(xiàn)實(shí)，這個(gè)起碼還需要數(shù)年甚至更長時(shí)間的努力。

小鵬汽車將通用機(jī)器人定義為L1-L5五個(gè)層級(jí)的能力，其中L3以下類似遙控賽車、掃地機(jī)器人等，L3為具生智能+訓(xùn)練監(jiān)督，機(jī)器人在大量場景中能夠經(jīng)訓(xùn)練后獨(dú)立運(yùn)行，但在部分情況下會(huì)尋求人工監(jiān)督。何小鵬認(rèn)為，當(dāng)前所有人形機(jī)器人公司的量產(chǎn)目標(biāo)是在L3初段。

L4為自成長智能+輕微監(jiān)督，機(jī)器人能夠執(zhí)行廣泛的復(fù)雜適應(yīng)性和協(xié)作性任務(wù)，并在最少的人工監(jiān)督下適應(yīng)；L5為AGI/ASI完全自主，機(jī)器人在認(rèn)知和物理任務(wù)上展現(xiàn)出與人類相當(dāng)甚至超越人類的能力，在法規(guī)和機(jī)器人法則下自主運(yùn)行。

去年11月，小鵬汽車發(fā)布了全新的AI人形機(jī)器人Iron，采用和真人1:1的比例打造，身高178cm、體重70kg、全身主動(dòng)自由度62個(gè)、手部可動(dòng)自由度15個(gè)。官方稱，這款機(jī)器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠進(jìn)行小鵬P7+車型生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來將會(huì)聚焦在工廠和門店等場景應(yīng)用。

關(guān)于自動(dòng)駕駛，何小鵬日前發(fā)文稱，小鵬汽車今年年中將推出V6全新大版，也就是準(zhǔn)L3能力高階自駕，這也是全面超過特斯拉FSD V13能力的開始版本。今年年底將推出真L3級(jí)別軟件（需要車端硬件數(shù)倍提高芯片算力和存儲(chǔ)）和硬件冗余能力的自動(dòng)駕駛。

他認(rèn)為，未來的10年，一定是L3智能汽車的iPhone4時(shí)代，并走向全無人駕駛L4的10年。