近日，上海人工智能實驗室發(fā)布了“全球首個人形機器人自主站立控制算法”，讓機器人可以在不同地形、不同姿勢下，自主、平穩(wěn)站起，具身智能技術(shù)邁入了全新的發(fā)展階段。在這一技術(shù)飛躍的背后，智能仿真平臺正扮演著愈發(fā)關(guān)鍵的角色，它不僅成為機器人訓(xùn)練降本增效的“虛擬練兵場”，更是推動機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展的底層基礎(chǔ)設(shè)施。這條虛擬平臺上邊訓(xùn)練邊采集數(shù)據(jù)，學(xué)成之后再將技能從虛擬遷回現(xiàn)實的虛實貫通技術(shù)路徑，正逐步成為行業(yè)破解數(shù)據(jù)瓶頸、加速場景落地的核心解決方案。
仿真平臺：機器人產(chǎn)業(yè)的“戰(zhàn)略高地”
智能仿真平臺之所以成為機器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略要地，主要歸因于其在數(shù)據(jù)生產(chǎn)、訓(xùn)練效率、成本結(jié)構(gòu)和跨領(lǐng)域泛化能力方面的革命性突破。仿真平臺通過高保真場景建模和物理規(guī)律嵌入，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)生產(chǎn)的革命。傳統(tǒng)機器人訓(xùn)練依賴真機采集數(shù)據(jù)，成本高且效率低，而仿真平臺則能生成海量多樣化合成數(shù)據(jù)，覆蓋包括極端場景在內(nèi)的各種情況。
同時，仿真平臺極大提升了訓(xùn)練效率。以上海人工智能實驗室的通用具身智能平臺為例，機器人可以在虛擬倉庫、家庭等場景中反復(fù)試錯，大幅縮短了訓(xùn)練與成長的周期。仿真平臺的降本還體現(xiàn)在其優(yōu)化了成本結(jié)構(gòu)。真實環(huán)境部署涉及硬件損耗和安全隱患，而仿真平臺將試錯成本轉(zhuǎn)移至數(shù)字世界。
五家企業(yè)差異化布局，領(lǐng)跑仿真平臺賽道
在智能仿真平臺領(lǐng)域，五家企業(yè)憑借其差異化布局脫穎而出。
智元機器人：發(fā)布了大型仿真框架AgiBot Digital World。該仿真框架于2月25日推出，專為機器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計。它集成海量逼真三維資產(chǎn)、多樣化專家軌跡生成機制和全面模型評估工具，通過高保真模擬訓(xùn)練場景，全鏈自動化生成數(shù)據(jù)，提供一系列具身仿真服務(wù)。同時，智元還開源上線了海量仿真數(shù)據(jù)集AgiBot Digital World Dataset，涵蓋多類場景和核心技能，進一步降低機器人研發(fā)門檻。
北京歐倍爾：開發(fā)的自動控制虛擬仿真實驗平臺已在高校與工業(yè)界廣泛應(yīng)用，包含 16個實驗?zāi)K ，覆蓋時域分析、頻域校正等核心控制算法訓(xùn)練。通過虛實結(jié)合技術(shù)，其機械臂模型可精準(zhǔn)映射真實動作，解決傳統(tǒng)機器人控制算法開發(fā)周期長、硬件損耗高的痛點。
阿爾特（300825）：深度綁定英偉達(dá)，汽車設(shè)計經(jīng)驗遷移至機器人。具身智能技術(shù)正在成為汽車和機器人產(chǎn)業(yè)的重要趨勢,兩者在感知算法、決策模型甚至零部件供應(yīng)鏈等方面具有高度重合性。阿爾特作為英偉達(dá)的Solution Advisor: Consultant合作伙伴，雙方就Omniverse平臺在汽車、機器人等各個領(lǐng)域的應(yīng)用展開合作研發(fā)。并且阿爾特已經(jīng)落成無錫智算中心，以英偉達(dá)GPU驅(qū)動AI模型訓(xùn)練。3月3日，水下智能檢測清洗公司華宇云通官微稱與阿爾特就水下智能檢測清洗機器人的技術(shù)和產(chǎn)品方面展開合作。
天娛數(shù)科（002354）：天娛數(shù)科正重點研發(fā)具身智能大模型一體機，這一“算法+數(shù)據(jù)+算力”三位一體的平臺，實現(xiàn)了間智能MaaS平臺+3D數(shù)據(jù)平臺+云邊端算力協(xié)同，打造通用的大腦(感認(rèn)知-決策-控制一體化的具身智能大模型)+小腦(技能模型)開發(fā)平臺，實現(xiàn)跨本體互通互用，讓每家機器人本體企業(yè)即插即用。目前，天娛數(shù)科的大模型已通過中央網(wǎng)信辦備案。
華如科技（301302）：以仿真為主業(yè)，圍繞建模仿真、人工智能、虛擬現(xiàn)實和大數(shù)據(jù)四大技術(shù)板塊，持續(xù)開展產(chǎn)品研制和技術(shù)創(chuàng)新。面向國防建設(shè)和工業(yè)發(fā)展，為軍事仿真、訓(xùn)練防務(wù)、智能決策和數(shù)字孿生等應(yīng)用方向，提供“仿真+”全場景解決方案和“一站式”產(chǎn)品及技術(shù)服務(wù)。
產(chǎn)業(yè)趨勢：從工具到生態(tài)的競爭
仿真平臺的價值已超越單一技術(shù)范疇，正在重構(gòu)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近日多地推出了相關(guān)政策，其中北京率先發(fā)布了《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025-2027年）》并將構(gòu)建具身智能世界模型仿真平臺提到了重要的位置。指出要建設(shè)世界模型仿真、數(shù)據(jù)采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創(chuàng)新平臺。明確提出到2025年，要求具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺、培育千億級產(chǎn)業(yè)集群。
智能仿真平臺正通過數(shù)字孿生技術(shù)加速機器人技能迭代——從雙足動態(tài)平衡到深海作業(yè)場景適配，其訓(xùn)練效率已突破傳統(tǒng)物理實驗的時空限制。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)競爭不再僅僅只聚焦功能研發(fā)，已轉(zhuǎn)向“數(shù)據(jù)生成-算法迭代-硬件適配-場景落地”的全鏈條協(xié)同效率比拼。
據(jù)QYResearch調(diào)研團隊最新報告“全球具身智能機器人仿真平臺市場報告2024-2030”顯示，預(yù)計2030年全球具身智能機器人仿真平臺市場規(guī)模將達(dá)到8億美元，未來幾年年復(fù)合增長率CAGR為47.7%。在政策、產(chǎn)業(yè)、資本的合力驅(qū)動下，中國有望在這場科技比拼中率先實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)突破，重塑全球機器人產(chǎn)業(yè)格局，推動中國從“硬件代工”向“數(shù)據(jù)服務(wù)主導(dǎo)”的高端價值鏈躍遷。