3月26日，2025 ITES深圳工業(yè)展在深圳國際會(huì)展中心（寶安）隆重開幕。領(lǐng)益智造受邀參展，全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司（以下簡稱“領(lǐng)鵬智能”）攜減速器、智能工業(yè)控制器、六軸斑鳩展示機(jī)、雙臂機(jī)械手及高性能同步運(yùn)動(dòng)控制展示裝置等機(jī)器人核心零部件及智能制造裝備亮相現(xiàn)場(chǎng)。
減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人的核心組件，占據(jù)了總成本的最大部分，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行的關(guān)鍵組成部分。
領(lǐng)鵬CSV減速器屬于RV減速器的進(jìn)化類型，在傳統(tǒng)的擺線針輪減速器基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展，體積、重量顯著小于行業(yè)內(nèi)同等扭矩規(guī)格的產(chǎn)品，且已完成一萬小時(shí)的額定壽命測(cè)試，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、高可靠性、高扭矩密度等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、精密機(jī)械設(shè)備、高端裝備具有關(guān)鍵應(yīng)用體現(xiàn)。
領(lǐng)益智造（領(lǐng)鵬智能）減速器剖面圖，圖片來源：企業(yè)供圖
CSV減速器運(yùn)用在自研六軸斑鳩機(jī)器人，圖片來源：企業(yè)供圖
由領(lǐng)鵬智能研發(fā)的智能工業(yè)控制器具備驅(qū)控一體高度集成、體積??；圖形化編程、零基礎(chǔ)易上手等特點(diǎn)，適用性廣泛，可驅(qū)控各型工業(yè)機(jī)器人。該系列控制器可應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、家庭、養(yǎng)老等多個(gè)行業(yè)。
領(lǐng)益智造（領(lǐng)鵬智能）驅(qū)控一體控制器，圖片來源：企業(yè)供圖
2024年底，領(lǐng)鵬智能憑借“高壓大功率伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的技術(shù)攻關(guān)成果，榮獲第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動(dòng)優(yōu)勝單位。領(lǐng)鵬智能研發(fā)的高壓大功率伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，重點(diǎn)攻克了算法適配、機(jī)械設(shè)計(jì)及測(cè)試設(shè)備的開發(fā)。
展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，領(lǐng)益智造展示的雙臂仿生機(jī)器人“有加”也廣受關(guān)注。領(lǐng)益智造自研的有加機(jī)器人為仿生7軸冗余結(jié)構(gòu)，接近人體胳膊的靈活度,泛化應(yīng)用性強(qiáng)。有加雙臂與力控夾持器（夾爪）共16個(gè)自由度，使得工作空間更大（直徑2.2米球形區(qū)域），正面與背面皆為工作范圍，姿態(tài)更靈活。單臂負(fù)載5kg（整個(gè)工作空間），并能實(shí)現(xiàn)雙臂配合的高速重載工作。
值得一提的是，“有加”機(jī)器人的減速器及控制器均來自領(lǐng)益智造的自研產(chǎn)品。
領(lǐng)益智造（領(lǐng)鵬智能）雙臂機(jī)器人，圖片來源：企業(yè)供圖
領(lǐng)益智造自2006年開始從事消費(fèi)電子領(lǐng)域自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)制造，從2009年開始在工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)積累。隨著產(chǎn)品的升級(jí)迭代，逐步開發(fā)出RV減速器、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC等核心零部件。在機(jī)器人設(shè)計(jì)制造和應(yīng)用等方面擁有核心技術(shù)能力，同時(shí)具備自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)等系統(tǒng)集成服務(wù)能力。
2014年，推出減速器原型機(jī)LRV-20E獲得國家發(fā)明專利；
2019年，推出伺服驅(qū)控一體控制器“大勝”；
2022年，推出驅(qū)控一體控制器“得勝”；
2023年，推出六自由度磁懸浮平面電機(jī)；
2024年，推出中空絕對(duì)式光電編碼器，并設(shè)立專為人形機(jī)器人開發(fā)的制程、工裝和測(cè)試流程。
目前，公司推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中，內(nèi)含多個(gè)型號(hào)的自研減速器和控制器。
領(lǐng)鵬智能是領(lǐng)益智造的全資子公司，致力于智能控制系統(tǒng)和工業(yè)軟件的研發(fā)及應(yīng)用，在系統(tǒng)集成、機(jī)器視覺、控制器硬件、控制器軟件、精密減速器、工業(yè)機(jī)器人等方面有深厚的技術(shù)積累。截至目前，領(lǐng)鵬智能在技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新領(lǐng)域共累積了400多項(xiàng)專利，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化形成了5個(gè)系列10款機(jī)器人，內(nèi)含6個(gè)型號(hào)的自研減速器，和2個(gè)系列6款自研控制器。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，領(lǐng)益智造擁有深厚的技術(shù)積累，已推出“斑鳩”“小Q”“小馬”“巧手”“有加”等系列自研機(jī)器人。這些機(jī)器人適用于消費(fèi)電子工業(yè)制造場(chǎng)景下快節(jié)拍、長壽命的需求，例如其自研機(jī)器人能夠在消費(fèi)電子生產(chǎn)線上高效、穩(wěn)定地完成物料搬運(yùn)、零部件組裝等任務(wù)，配合項(xiàng)目開發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，形成了較強(qiáng)的市場(chǎng)競爭力。
在人形機(jī)器人方面，領(lǐng)益智造擁有伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器等人形機(jī)器人執(zhí)行層的核心技術(shù)。在結(jié)構(gòu)件方面，可提供模切結(jié)構(gòu)件、金屬結(jié)構(gòu)件、注塑結(jié)構(gòu)件、軟包結(jié)構(gòu)件等；在模組領(lǐng)域，已為人形機(jī)器人客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件；在聯(lián)合開發(fā)和整機(jī)組裝有成熟經(jīng)驗(yàn)，目標(biāo)成為機(jī)器人本體總成制造商。
領(lǐng)益智造將繼續(xù)精進(jìn)研發(fā)技能，加大在自動(dòng)化設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)和人才投入，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的量產(chǎn)能力。我們期待與各方合作伙伴攜手共進(jìn)，為智能制造的高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)力量。