文 | 正見TrueView 阿文

編輯 | 詠鵝

人形機器人無疑是今年最熱的賽道。會跳舞、會書法、會端茶、甚至能模仿人類表情……從2022年開始如雨后春筍般出現(xiàn)人形機器人企業(yè)，在今年達到高潮。

但金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的一句“我們正批量退出人形機器人公司”公開喊話，又將人形機器人賽道的價值討論推向了高潮。一時之間，人形機器人的AB面在大眾面前一覽無余，智元機器人、千尋智能Spirit AI、它石智航（TARS）等企業(yè)先后完成融資，而與此同時，估值超200億的國內(nèi)人形機器人獨角獸企業(yè)達闥機器人猛然崩盤，令人唏噓。

人形機器人爆火的本質(zhì)是AI的“肉身革命”，是AI終于從“大腦”向“身體”進化。英偉達CEO黃仁勛曾指出“AI必須擁有物理存在”，所以科技新貴們開始給AI“捏身體”。

目前，業(yè)界對于人形機器人的爭議點集中在其商業(yè)化的問題。不止朱嘯虎，還有獵豹移動董事長傅盛，也在向人形機器人潑冷水，他認為人形機器人落地太難、應用太遠。“至少五年，甚至更長時間都無法落地”。

的確，人形機器人尚處于還在成本控制、是否能真正走進工作生活場景、是否可靠安全考慮的初級階段，隨著技術(shù)的成熟，人形機器人企業(yè)的競爭終將回歸到對AI的“認知能力”上。換句話說，具身智能的關(guān)鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，商業(yè)化的卡點也在于此，這關(guān)乎企業(yè)和賽道未來是否能存活下來。

Part.1 資本“圍獵”的新大陸

美國《時代》周刊曾把人形機器人評為“2024年最偉大的發(fā)明之一”。波士頓動力的Atlas能在火星地表翻越巖石，特斯拉Optimus用機械臂沖泡咖啡……國產(chǎn)人形機器人也并未落得下風，人形機器人正成為資本圍獵的“新大陸”，吸引了大量投資者的關(guān)注和資金涌入。據(jù)不完全統(tǒng)計，2025年Q1中國市場融資事件超過30筆，總額突破40億元。

這一現(xiàn)象促使很多新玩家們涌入，具體來看，2024年剛剛成立的人形機器人初創(chuàng)公司創(chuàng)始人，大多不再是純學術(shù)背景，而是有著市場敏銳嗅覺和資源整合能力的大廠高管們。

投資人們將人形機器人視為“AI時代的智能手機”，宇樹B輪融資后，其估值一年內(nèi)暴漲30倍。2024年第四季度，智元機器人發(fā)起B(yǎng)輪融資，紅杉中國、高瓴創(chuàng)投等知名投資機構(gòu)紛紛追加投資，單輪融資金額超過15億元人民幣。近日，智元機器人再次完成新一輪融資，估值高達150億元，由騰訊領(lǐng)投，引發(fā)業(yè)內(nèi)關(guān)注。短短兩年，這家由華為“天才少年”彭志輝領(lǐng)銜的初創(chuàng)企業(yè)，讓人形機器人市場的熱度迎來新的高潮。

此外，國內(nèi)諸如百度、騰訊、阿里以及字節(jié)等互聯(lián)網(wǎng)大廠都開始嘗試入局人形機器人。百度與人形機器人頭部企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)手，共同探索中國AI大模型+人形機器人的應用。據(jù)悉，WalkerS通過接入文心大模型，已有的多模態(tài)感知與運動控制能力得到提升，獲得了高級的意圖理解能力和細粒度規(guī)劃能力。此外，百度旗下投資基金也投資了智元機器人。

騰訊主要是投資和自研，投資樂聚和優(yōu)必選等人形機器人企業(yè)，自身研發(fā)GPTs大模型，騰訊RoboticsX機器人實驗室也把AI模型應用到了自研的機器狗上。而阿里一直在投資AI大模型創(chuàng)業(yè)公司，月之暗面、MiniMax、智譜AI、零一萬物以及百川智能等國內(nèi)主要的大模型創(chuàng)業(yè)企業(yè)等背后都有阿里的身影。此外，2024年10月，字節(jié)正式發(fā)布了第二代機器人大模型GR-2，投資大寰機器人等企業(yè)。

資本的熱潮背后，國產(chǎn)人形機器人正努力從實驗室走向真實世界。2024年，具身智能還是以學術(shù)為主，是需要長期研發(fā)創(chuàng)新的試驗田，但如今已經(jīng)迎來商業(yè)化的拐點。目前，國產(chǎn)人形機器人的應用場景，主要集中在服務業(yè)、養(yǎng)老護理、車企等領(lǐng)域。

從登上今年央視春晚舞臺，到杭州“六小龍”爆火出圈，再到上個月現(xiàn)身民營企業(yè)座談會，唯一90后——宇樹科技創(chuàng)始人王興興成為了大家關(guān)注的焦點。近日，宇樹的早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠在接受第一財經(jīng)獨家采訪時透露，宇樹目前已經(jīng)實現(xiàn)盈利。

王興興也曾對外表示，宇樹的B端客戶挺雜的，“各種公司、科研機構(gòu)，包括AI公司都有，各種各樣的都有。”一組數(shù)據(jù)顯示，2021年4月至2025年3月中下旬宇樹科技的百余筆中標項目，覆蓋高校、傳媒、能源、醫(yī)療、消防、教育等多個領(lǐng)域，采購方既包括諸多高校，也有央國企、政府單位。其中，科研類高?？梢哉f撐起了宇樹的訂單主力。

資本市場的浮躁與現(xiàn)實的骨感，正在逼著從業(yè)者直面一個殘酷真相——人形機器人不是簡單造個會走路的鋼鐵俠，而是要用算法代碼給機器人注入“靈魂”。

Part.2 車企狂熱涌入

在上海某汽車工廠，20臺“鋼鐵俠”正晝夜不停地焊接車身。驚人的是，工廠去年引進的AI調(diào)度系統(tǒng)，能根據(jù)訂單量自動調(diào)配機器人形態(tài)——上午是雙足巡檢員，下午變成四足搬運車，晚上還能化身機械臂進行精密裝配。而比亞迪工廠引入的人形機器人，可以讓單條產(chǎn)線減少30%的工人，良品率從92%提升至99.7%。

工業(yè)場景無疑是目前人形機器人最好的應用場景。一組數(shù)據(jù)顯示，小鵬、小米、比亞迪、奇瑞、上汽、廣汽、長安、特斯拉、奔馳、寶馬等在內(nèi)的20多家國內(nèi)外車企或宣布進軍人形機器人領(lǐng)域，或公布其對人形機器人的研發(fā)進展。

具體來看，小鵬旗下Iron人形機器人已在其工廠被投用，并計劃明年量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級人形機器人；小米旗下團隊已發(fā)布人形機器人CyberOne，首批量產(chǎn)機器人將率先“投身”其工廠，此外小米集團還投資了機器人企業(yè)宇樹科技：理想汽車創(chuàng)始人李想表示，公司100%將涉足人形機器人領(lǐng)域；蔚來汽車組建團隊，調(diào)研機器狗項目。

此外，比亞迪不僅戰(zhàn)略投資智元機器人，有消息稱其還啟動了人形機器人項目，內(nèi)部代號為“堯舜禹”；廣汽集團已發(fā)布其第三代人形機器人GoMate；奇瑞汽車子公司Aimoga推出的人形機器人Mornine，已在馬來西亞奇瑞汽車4S店“上崗”；上汽創(chuàng)投參與了智元機器人的A3輪戰(zhàn)略融資；長安汽車近日對人形機器人研發(fā)項目，啟動供應商公開尋源，計劃未來五年投資超500億元，在2027年前發(fā)布其首款人形機器人產(chǎn)品；賽力斯成立子公司重慶鳳凰技術(shù)有限公司，后者經(jīng)營范圍包括智能機器人的研發(fā)等。

車企為何狂熱布局人形機器人？業(yè)內(nèi)人士表示，一方面，中國新能源乘用車2024年Q3滲透率已達42%，面對新能源汽車市場增速放緩，人形機器人或成為車企新的“估值錨點”；另一方面是技術(shù)協(xié)同，一臺人形機器人的伺服電機精度要求恰是車企精密制造能力的延伸，而汽車行業(yè)積累的仿真測試體系（如ADAS場景庫），讓機器人研發(fā)周期縮短60%。總而言之，車企的跨界并非偶然，這是技術(shù)積淀與產(chǎn)業(yè)需求形成共振的結(jié)果。

艾瑞咨詢預測，中國整個人形機器人市場規(guī)模將于2030年達到3000億元，年復合增長率超50%。這相當于再造一個新能源汽車產(chǎn)業(yè)，而后者用了十年才突破千億規(guī)模。

Part.3 無法回避的生存困局

金沙江創(chuàng)投朱嘯虎稱其機構(gòu)正在批量退出人形機器人公司，原因是他看到人形機器人商業(yè)化路徑確實不清晰，趁現(xiàn)在共識高度集中，有退出機會。朱嘯虎直言：“我問這幾個CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”

朱嘯虎的言論引來包括經(jīng)緯創(chuàng)投張穎在內(nèi)的多名行業(yè)人士的反駁意見。熱度尚未平息，朱嘯虎又再度“開炮”，表示所有的AI應用都是套殼應用，苦活累活才是創(chuàng)業(yè)者可以建立的壁壘。

那回歸最初的問題，人形機器人的商業(yè)化路徑到底在哪？高盛發(fā)布報告稱，人形機器人距離真正投入生產(chǎn)和日常使用仍有漫長的路要走，短期內(nèi)市場對這項技術(shù)的期待可能過于超前。傅盛稱贊高盛是“少有的、清醒的投資人，認認真真做了一些功課”。

目前高端人形機器人單價普遍在200萬-500萬元，是工業(yè)機器人的10倍。即便量產(chǎn)，優(yōu)必選最新款機器人售價也高達29.9萬元，遠超消費級市場預期。技術(shù)進展對比數(shù)據(jù)也很殘酷，目前，波士頓動力的Atlas能在復雜地形奔跑，而國產(chǎn)機器人自主導航成功率僅78%；美國的人形機器人手部靈巧度可握住雞蛋，國內(nèi)產(chǎn)品仍難完成精細操作。

以新能源車企為例，雖然各家在技術(shù)上對人形機器人有著不同對突破，但商業(yè)化落地還面臨著種種矛盾。

在智能化方面，自動駕駛算法面對復雜環(huán)境下的動態(tài)避障、多任務協(xié)同還需要進一步的優(yōu)化，畢竟智能汽車與人形機器人所面臨的場景略有不同，后者面對工廠流水線此類機械化生產(chǎn)場景還能應對。如果投入家用，面對極為復雜的場景和多指令，當前人形機器人的技術(shù)水平還差的很遠。

但在這場人形機器人的狂想曲中，真正的主角從來不是閃亮的金屬外殼，而是那些在服務器里晝夜運轉(zhuǎn)的算法。當華為的昇騰芯片算力突破300萬億次/秒，當科大訊飛的星火模型學會寫詩和辯論，一個更深刻的變革正在發(fā)生——我們正在創(chuàng)造的不是機器的“人形”，而是人工智能的“人格”。

宇樹實驗室的“天樞”機器人用3000次跌倒，讓外界意識到顛覆性創(chuàng)新從不誕生于完美的仿生形態(tài)，或許當某天機器人不再需要模仿人類，而是以最適形態(tài)接管人類90%的基礎勞動，才意味著技術(shù)真正走向成熟。

未來，資本對于人形機器人的追捧終究會散去，正如現(xiàn)在宇樹機器人、智元機器人叱咤江湖，而達闥機器人黯然退場一樣，具身智能機器人這條賽道，也是一個主角會隨時變換的舞臺。

人形機器人，正在融資浪潮裹挾的估值泡沫中生死迭代，能有穩(wěn)定客戶、能量產(chǎn)、能走進人們生活工作中的公司，才能活下來。