據(jù)中國石油管道局工程有限公司，我國自主研發(fā)的“四全”管道焊接檢測機器人實現(xiàn)大規(guī)模應用，施工效率顯著提升。
以中俄東線工程為例，管道口徑1422毫米，每道焊口人工焊接需7個小時，機器人只需1小時，與人工相比，平原地帶施工工效提升約7倍，山地施工工效提升約4倍；而且采用100%實心焊絲，確保環(huán)焊接頭性能達到最優(yōu)。
目前，“四全”管道焊接檢測機器人已在國內(nèi)中俄東線、西氣東輸三線、川氣東送二線等工程廣泛應用，在國際上獲得法國道達爾公司、沙特阿美公司認證，并在東非原油管道、沙特阿美管道項目全面鋪開。（新華網(wǎng)）