界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
據(jù)央視新聞報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月22日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克表示，由于中國(guó)對(duì)稀土實(shí)施出口管制，公司人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）的生產(chǎn)受到影響。
馬斯克透露，特斯拉正在與中國(guó)方面合作，爭(zhēng)取獲得出口許可，以便將稀土磁鐵用于人形機(jī)器人。
據(jù)界面新聞了解，人形機(jī)器人主要用稀土來(lái)制造其關(guān)鍵零部件，以提升機(jī)器人的性能，涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等。
具體來(lái)看，稀土永磁材料是伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)電機(jī)的關(guān)鍵材料。例如釹鐵硼磁材，具有出色的磁性能及高扭矩密度，能在電機(jī)保持小體積和輕重量的同時(shí)，輸出強(qiáng)大扭矩，為人形機(jī)器人完成行走、抓取、伸展等復(fù)雜動(dòng)作提供穩(wěn)定動(dòng)力。
憑借高磁阻特性，稀土永磁材料在降低電機(jī)能量損耗方面成效顯著。當(dāng)機(jī)器人制動(dòng)時(shí)，可快速將電機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)出去，達(dá)到快速制動(dòng)的效果。此外，還可調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)中稀土磁材部件的磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)控制動(dòng)力矩大小，確保機(jī)器人在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下均能平穩(wěn)、精準(zhǔn)地完成制動(dòng)。
稀土磁材還會(huì)應(yīng)用在位置及速度等各類傳感器中。因具備高頻率響應(yīng)特性，釹鐵硼磁材可敏銳地捕捉運(yùn)動(dòng)部件的空間位置、速度及加速度等信息，并及時(shí)反饋至控制系統(tǒng)，使其能精準(zhǔn)調(diào)控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，有力保障了機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
2022年10月時(shí)，特斯拉曾展示了首個(gè)Optimus Gen-1實(shí)際工作原型。其全身具備28個(gè)自由度，能完成澆花、搬運(yùn)等基礎(chǔ)動(dòng)作，重量為73kg。第二代擎天柱則發(fā)布于2023年12月，相比第一代，Optimus Gen-2減重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，增加了頸部轉(zhuǎn)動(dòng)2個(gè)自由度、腳力/扭矩感應(yīng)等。
按照馬斯克3月公布的計(jì)劃，特斯拉今年將生產(chǎn)5000臺(tái)擎天柱機(jī)器人，已訂購(gòu)1萬(wàn)至1.2萬(wàn)臺(tái)組件，目標(biāo)2026年達(dá)5萬(wàn)臺(tái)。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)（GGII），2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)63.39億元；到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量將超過(guò)500萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億元。
但受出口管制影響，特斯拉的“擎天柱”或難以完成原有計(jì)劃。根據(jù)《中華人民共和國(guó)出口管制法》等有關(guān)法律法規(guī)，4月4日，商務(wù)部會(huì)同海關(guān)總署發(fā)布關(guān)于對(duì)釤、釓、鋱、鏑、镥、鈧、釔等7類中重稀土相關(guān)物項(xiàng)實(shí)施出口管制措施的公告，并于發(fā)布之日起正式實(shí)施。
商務(wù)部新聞發(fā)言人當(dāng)日表示，此次中國(guó)政府依法對(duì)相關(guān)物項(xiàng)實(shí)施出口管制，目的是更好維護(hù)國(guó)家安全和利益，履行防擴(kuò)散等國(guó)際義務(wù)。相關(guān)物項(xiàng)具有軍民兩用屬性，對(duì)其實(shí)施出口管制是國(guó)際通行做法。中國(guó)作為一個(gè)負(fù)責(zé)任大國(guó)，將相關(guān)物項(xiàng)列管，體現(xiàn)了堅(jiān)定維護(hù)世界和平與地區(qū)穩(wěn)定的一貫立場(chǎng)。中方愿通過(guò)雙邊出口管制對(duì)話交流機(jī)制，加強(qiáng)對(duì)外交流與合作，促進(jìn)合規(guī)貿(mào)易。