文 | 驚蟄研究所 吳嗯

摔倒是標(biāo)配，癱瘓是常態(tài)，“掉頭”也不稀罕……上周末，在北京亦莊舉行全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，為科技行業(yè)貢獻(xiàn)了新的熱點(diǎn)。但比賽現(xiàn)場(chǎng)的各種意外，也讓許多看熱鬧的吃瓜群眾紛紛表態(tài)：對(duì)人形機(jī)器人祛魅。

歷史總是驚人的相似。1830年，蒸汽火車(chē)誕生之初，在美國(guó)巴爾的摩市郊區(qū)曾舉辦過(guò)一場(chǎng)蒸汽火車(chē)與馬車(chē)之間的競(jìng)賽。當(dāng)發(fā)令槍響后，馬車(chē)瞬間沖出遙遙領(lǐng)先，而火車(chē)則笨拙地在原地冒煙鳴笛。圍觀的人群中，也滿是對(duì)火車(chē)的嘲諷和不屑。

從蒸汽火車(chē)到人形機(jī)器人，似乎每當(dāng)有新技術(shù)誕生，總要經(jīng)歷這樣的“馬車(chē)式群嘲”。而當(dāng)下正遭遇“尷尬期”的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，果真被高估了嗎？

機(jī)器人的全面“入侵”

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的分類(lèi)，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中，服務(wù)機(jī)器人涵蓋了個(gè)人/家庭機(jī)器人、專業(yè)機(jī)器人。有別于日常生活中不常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人由于是面向大眾提供服務(wù)，其形態(tài)每一次創(chuàng)新，都能引起社會(huì)對(duì)“機(jī)器人取代人工”時(shí)代的深深憂慮。

以被打工人自嘲的“保底”崗位——“鐵人三項(xiàng)”（外賣(mài)、網(wǎng)約車(chē)、快遞）和“吉祥三?！保ū０?、保潔、保姆）為例。人們?cè)欢日J(rèn)為，這些“退路”會(huì)被機(jī)器人悄然蠶食。

姑且不說(shuō)去年屢上熱搜的無(wú)人駕駛出租車(chē)“蘿卜快跑”，已經(jīng)讓全體網(wǎng)約車(chē)和出租車(chē)司機(jī)瑟瑟發(fā)抖。在操作較為復(fù)雜的外賣(mài)和快遞行業(yè)中，機(jī)器人取代外賣(mài)員和快遞員的聲音也不絕于耳。

根據(jù)美團(tuán)最新年報(bào)，截至2024年底，美團(tuán)自動(dòng)配送車(chē)和無(wú)人機(jī)分別累計(jì)完成491萬(wàn)單和45萬(wàn)單。近期，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在迪拜開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2025年3月20日，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在中國(guó)香港完成了首單低空物流配送任務(wù)。

順豐集團(tuán)官方公眾號(hào)顯示，2024年9月第18屆中國(guó)（深圳）國(guó)際物流與供應(yīng)鏈博覽會(huì)上，順豐除了展出先進(jìn)的無(wú)人機(jī)之外，還展出了樓宇配送機(jī)器人“小豐”。該機(jī)器人擁有完整的感知和成熟的定位導(dǎo)航及云端智慧調(diào)度功能?？蓪?shí)現(xiàn)與電梯、電子門(mén)、閘機(jī)等智慧物聯(lián)，覆蓋樓宇全場(chǎng)景。

這就意味著，利用無(wú)人機(jī)或者無(wú)人配送車(chē)進(jìn)行中轉(zhuǎn)，再利用樓宇配送機(jī)器人進(jìn)行最后的上門(mén)配送，就能在理論上實(shí)現(xiàn)無(wú)人化配送。

而實(shí)際上，在眾多酒店中，樓宇配送機(jī)器人早已經(jīng)“上崗”多年，甚至成為服務(wù)升級(jí)的“標(biāo)配”。外賣(mài)員或者快遞小哥只需要物品放置在機(jī)器人中，機(jī)器人就能自動(dòng)進(jìn)入電梯識(shí)別樓層和房間，并給房間打電話，提醒客人開(kāi)門(mén)取物，完成配送流程。

“吉祥三?！蓖瑯硬荒苄颐?。

早在2016年，由國(guó)防科大機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院與湖南萬(wàn)為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司為深圳市公安局定制開(kāi)發(fā)的智能安保服務(wù)機(jī)器人AnBot，就正式在深圳寶安機(jī)場(chǎng)T3航站樓正式上崗，成為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)在機(jī)場(chǎng)服役的智能安保機(jī)器人。

據(jù)媒體報(bào)道，機(jī)器人AnBot“主要在深圳寶安機(jī)場(chǎng)負(fù)責(zé)執(zhí)行日常巡邏防控和智能服務(wù)任務(wù)，通過(guò)機(jī)器人攝像頭的智能監(jiān)控實(shí)現(xiàn)民航安檢前置、移動(dòng)人像識(shí)別功能，并將相關(guān)圖像信息實(shí)時(shí)回傳公安大數(shù)據(jù)后臺(tái)進(jìn)行對(duì)比分析、實(shí)時(shí)預(yù)警。具體分為自主巡邏、人像識(shí)別、智能服務(wù)、突發(fā)應(yīng)對(duì)等四大應(yīng)用功能。”

圖片來(lái)源：萬(wàn)為智能機(jī)器人官網(wǎng)

對(duì)于保潔行業(yè)而言，除了掃地機(jī)器人已經(jīng)在家用市場(chǎng)得到普及外，面向B端的清潔機(jī)器人也已能自主規(guī)劃路徑、充電、倒垃圾。

此外，像飯店的傳菜機(jī)器人、公園或者家用的割草機(jī)器人，統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)入了商用階段?！皾?rùn)物細(xì)無(wú)聲”的替代，讓普通打工人們不禁擔(dān)心，崗位的競(jìng)爭(zhēng)從“人卷人”向著“人機(jī)混戰(zhàn)”轉(zhuǎn)變。

硅基進(jìn)化卡到了bug

無(wú)怪打工人擔(dān)憂，如今無(wú)論是從新聞報(bào)道，還是融資熱度上看，服務(wù)機(jī)器人賽道都是一片火熱。今年以來(lái)，宇樹(shù)科技在春晚上的“機(jī)器人秀”，又把服務(wù)機(jī)器人的熱浪推向了又一個(gè)高度。

4月15日，第137屆中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)（廣交會(huì)）在廣州琶洲會(huì)展中心開(kāi)幕。展會(huì)首次設(shè)立的服務(wù)機(jī)器人專區(qū)成為最吸睛的所在。專區(qū)中，有全球首個(gè)能完成側(cè)空翻動(dòng)作的人形機(jī)器人；也有具備迎賓、交互、導(dǎo)引等功能，致力于無(wú)人化智慧樓宇的服務(wù)機(jī)器人；還有廣泛應(yīng)用于清潔、防爆、導(dǎo)診等各類(lèi)作業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器人……

在展會(huì)和新聞之外，一組組數(shù)據(jù)或許更能說(shuō)明問(wèn)題。

沙利文研究資料顯示，全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從2021年接近20億元增長(zhǎng)至2023年約30億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到26.1%；預(yù)計(jì)全球商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的約30億元增長(zhǎng)至2030年的超過(guò)100億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到20.3%。

企查查數(shù)據(jù)顯示，2024年全年，我國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量超19萬(wàn)家，創(chuàng)近十年注冊(cè)量新高。截至3月19日，2025年我國(guó)已注冊(cè)4.40萬(wàn)家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。企業(yè)存量方面，我國(guó)現(xiàn)存84.9萬(wàn)家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)。

據(jù)機(jī)器人大講堂&立德智庫(kù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域共發(fā)生431起投/融資事件。從融資情況來(lái)看，2024年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生億元級(jí)融資事件98起，千萬(wàn)級(jí)融資事件104起，百萬(wàn)級(jí)融資事件12起，融資金額未披露事件217起，涉及已披露總金額約在425億-563億元人民幣（IPO、定向增發(fā)不包含在內(nèi)）之間。

但高熱度和高投資，并沒(méi)有促使服務(wù)機(jī)器人行業(yè)在商業(yè)化應(yīng)用中產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

在亦莊的人形機(jī)器人半馬過(guò)后，獲得冠軍的天工隊(duì)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍在接受采訪時(shí)表示，天工2.0機(jī)器人即將發(fā)售，將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用。未來(lái)隨著人形機(jī)器人的大規(guī)模落地，其價(jià)格將與一臺(tái)入門(mén)級(jí)的小轎車(chē)差不多。

以中國(guó)的制造能力來(lái)說(shuō)，量產(chǎn)并不是難題。難題在于，商業(yè)化途徑是什么？但這一點(diǎn)，唐劍也并沒(méi)有詳細(xì)回應(yīng)。事實(shí)上，當(dāng)下除了像之前的“機(jī)器狗”一樣將人形機(jī)器人作為“電子寵物”推向C端市場(chǎng)，鮮有企業(yè)將人形機(jī)器人的商業(yè)模式跑通。

圖片來(lái)源：BostonDynamics官網(wǎng)

相反，對(duì)人形機(jī)器人何時(shí)能商業(yè)化落地的質(zhì)疑聲，始終不絕于耳。

今年3月前，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎公開(kāi)表示“正在批量退出人形機(jī)器人公司”。他認(rèn)為人形機(jī)器人企業(yè)面臨兩大難題，一是技術(shù)成本高，動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)元的產(chǎn)品，遠(yuǎn)超實(shí)際場(chǎng)景的付費(fèi)意愿。二是落地場(chǎng)景模糊，缺乏真實(shí)的市場(chǎng)基礎(chǔ)。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人虞磊也認(rèn)為：“人形機(jī)器人仍然難以大規(guī)模應(yīng)用到生產(chǎn)制造或商業(yè)服務(wù)中。”即便是已經(jīng)投入商業(yè)化的其他類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人，也在和人力角力的過(guò)程中，并不占上風(fēng)。

一邊是超高的行業(yè)熱度和客觀預(yù)期，另一邊卻是在商業(yè)邏輯上尚未找到立足之地，人形機(jī)器人遭遇的矛盾與糾結(jié)，就像是人類(lèi)的科技樹(shù)從碳基走向硅基的關(guān)鍵時(shí)刻卡到了bug。

讓機(jī)器人“飛”一會(huì)兒

人們對(duì)于人形機(jī)器人的嘲諷，并不是一種單純的、惡意的負(fù)面情緒，而是由于預(yù)期與現(xiàn)實(shí)之間的落差造成的一種失落情緒，主要原因是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程和人們預(yù)想的還有“一點(diǎn)點(diǎn)”距離。

早在2018年，國(guó)際咨詢公司麥肯錫就預(yù)測(cè)，未來(lái)十年80%的物流包裹將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配送。但如今，麥肯錫預(yù)測(cè)的時(shí)間進(jìn)度條已經(jīng)加載到了70%，包裹的自動(dòng)配送仍然只存在于藍(lán)圖之中。相反，物流末端對(duì)人力的依賴卻是有增無(wú)減。

根據(jù)美團(tuán)研究院《2023年·美團(tuán)騎手權(quán)益保障社會(huì)責(zé)任報(bào)告》數(shù)據(jù)，在美團(tuán)獲得收入的騎手人數(shù)在2020年時(shí)為470萬(wàn)人，到2023年已經(jīng)增長(zhǎng)至745萬(wàn)人。

國(guó)家郵政局發(fā)布的《2019年快遞市場(chǎng)監(jiān)管報(bào)告》亦顯示，截至2019年，我國(guó)快遞業(yè)從業(yè)人員超300萬(wàn)。2024年，國(guó)家郵政局在《求是》雜志上發(fā)表的文章中提到：我國(guó)快遞從業(yè)人員總數(shù)超400萬(wàn)。

至于10年前就出現(xiàn)的餐飲機(jī)器人，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的滲透率僅為1%。

普渡科技創(chuàng)始人張濤在接受媒體采訪時(shí)曾表示，公司推出的“歡樂(lè)送”送餐機(jī)器人單日送餐數(shù)可達(dá)300盤(pán)，客流高峰期可達(dá)400盤(pán)，一個(gè)機(jī)器人可以頂替1.5名到2名服務(wù)員。另外，機(jī)器人售價(jià)在4萬(wàn)元-6萬(wàn)元，使用壽命可達(dá)10年，而許多餐廳一個(gè)服務(wù)員每年的綜合成本至少有5萬(wàn)元-6萬(wàn)元。

但理想的數(shù)字就像是實(shí)驗(yàn)室里的汽車(chē)油耗，幾乎很難達(dá)到。餐館里狹窄的通道、不規(guī)則的地面、輕微的陡坡，都有可能成為困住“服務(wù)員”的“天塹”。而且，送餐機(jī)器人在店面較大的高檔飯店以及連鎖餐飲或許有用武之地，在中小型餐飲門(mén)店中，往往因?yàn)楣δ軉我唬瑸?、無(wú)法點(diǎn)餐、需人工干預(yù)等問(wèn)題而淪為“吉祥物”。

在2022年，送餐機(jī)器人行業(yè)面臨了一場(chǎng)普遍性裁員危機(jī)。普渡科技從規(guī)模峰值的3000多人裁員至500多人；擎朗智能從2022年初至年中大致削減了800人；面向酒店的送物機(jī)器人制造商云跡科技也從原先的700人縮減至300人左右。

還有很早就出現(xiàn)的安保機(jī)器人，雖然市場(chǎng)上一直存在剛需。但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成本控制要求較高，同樣在成本和效率上無(wú)法替代人力。張濤曾在公司內(nèi)部郵件中無(wú)奈坦誠(chéng)道：商用機(jī)器人行業(yè)存在一個(gè)亟待解決的靈魂問(wèn)題，那就是全行業(yè)未實(shí)現(xiàn)盈利。

種種跡象表明：未來(lái)，服務(wù)機(jī)器人一定是那列奔馳向前的“火車(chē)”。只是現(xiàn)在或者是短期內(nèi)，它還沒(méi)有能力跑出媲美“馬車(chē)”的速度。

人們對(duì)人形機(jī)器人寄予厚望，也對(duì)其發(fā)展速度表示擔(dān)憂。但同時(shí)，真正關(guān)心技術(shù)發(fā)展的人們心里又清楚地知道：科學(xué)的歷史發(fā)展不是線性的，而是有起有伏的。

對(duì)于人類(lèi)而言，既不必對(duì)摔得狼狽不堪的機(jī)器人報(bào)以嘲諷，也不必為出現(xiàn)某種新型機(jī)器人而憂心忡忡。就像對(duì)待AI大模型一樣，把機(jī)器人當(dāng)成提高生產(chǎn)力的工具，而不是替代者、競(jìng)爭(zhēng)者，只會(huì)讓我們用更高效的方式完成工作目標(biāo)、體現(xiàn)價(jià)值。

技術(shù)不語(yǔ)，只在某一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)給人們帶來(lái)驚喜。給機(jī)器人設(shè)置一個(gè)明確的方向和目的地，它終究會(huì)抵達(dá)，只是當(dāng)下它還需要一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間。