文 | 泰伯網(wǎng) 一光年

編輯 | 鹿野

技術(shù)和資本一路狂奔，消費(fèi)端需求不減，自動(dòng)駕駛的發(fā)展倒逼更多的車(chē)企選擇為乘用車(chē)搭載自動(dòng)駕駛功能。

2021年開(kāi)始，作為這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中核心要素之一的激光雷達(dá)，再次成為車(chē)企標(biāo)榜的賣(mài)點(diǎn)。據(jù)中金公司統(tǒng)計(jì)，2021-2023年所推出的新款車(chē)型中，至少有20余款宣布搭載激光雷達(dá)。

中國(guó)市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)抱有的極大熱情，使其融資和定點(diǎn)車(chē)型呈現(xiàn)雨后春筍之勢(shì)。

激光雷達(dá)不斷內(nèi)卷

激光雷達(dá)作為智能駕駛“感知、決策、執(zhí)行”三大核心環(huán)節(jié)之首的感知層傳感器，被譽(yù)為“機(jī)器設(shè)備之眼”，是高等級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。

事實(shí)上，在2020年底，部分量產(chǎn)乘用車(chē)就開(kāi)始搭載激光雷達(dá)。2021年，激光雷達(dá)“上車(chē)”的步伐速度驚人。相比業(yè)已較成熟的毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)遲遲難以落地，2020年以前全球唯一一款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型是2017年發(fā)布的奧迪A8。

此前，蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人秦力洪曾透露“相比蔚來(lái)搭載的激光雷達(dá)，別家弱爆了”，在去年1月的蔚來(lái)NIO day上，其產(chǎn)品矩陣中為自動(dòng)駕駛探路的ET7則揭曉了這個(gè)謎題：ET7搭載了Innovusion（圖達(dá)通）與蔚來(lái)合作開(kāi)發(fā)的圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，擁有120度超廣視角及超高分辨率，可探測(cè)最遠(yuǎn)距離達(dá)500米。

蔚來(lái)此次搭載Innovusion，掀起了業(yè)內(nèi)定點(diǎn)激光雷達(dá)的新浪潮，此后，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈都開(kāi)始為高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地摩拳擦掌。

去年，小鵬、北汽極狐、上汽智己、上汽飛凡、廣汽埃安、長(zhǎng)安阿維塔、長(zhǎng)城沙龍、理想、高合、威馬等造車(chē)新勢(shì)力和傳統(tǒng)車(chē)企，都紛紛宣布即將量產(chǎn)或交付的新車(chē)型將搭載激光雷達(dá)；另一方面，本田、日產(chǎn)等國(guó)際傳統(tǒng)巨頭也陸續(xù)宣布將在量產(chǎn)新車(chē)上搭載激光雷達(dá)。

“在自動(dòng)駕駛行業(yè)，除特斯拉外，絕大多數(shù)車(chē)企傾向于采用激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭等多重冗余感知方案?！蹦愁^部車(chē)企的高先生說(shuō)。

“對(duì)于這部分融合感知派成員來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)已經(jīng)從‘裝不裝’演化為‘裝多少個(gè)’”。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，除了蔚來(lái)et7、高合HiPhi Z、上汽智己L7等搭載一顆激光雷達(dá)，小鵬G9、上汽智己LS7等車(chē)型是搭載兩顆激光雷達(dá)，廣汽埃安Aion LX Plus、阿維塔11、威馬M7等車(chē)型搭載了三顆激光雷達(dá)。

2021年11月廣州車(chē)展上，長(zhǎng)城旗下沙龍汽車(chē)推出首款量產(chǎn)車(chē)型——機(jī)甲龍，并宣稱(chēng)該車(chē)型為全球首款搭載4顆激光雷達(dá)的車(chē)型。沙龍汽車(chē)在展前霸氣喊話：“4顆以下不要說(shuō)話”。

激光雷達(dá)攜手車(chē)廠，卷起來(lái)了。

視覺(jué)派與融合感知派

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)形成兩大門(mén)派，其一是以特斯拉為代表的視覺(jué)派，其二是以其他車(chē)企為代表的融合感知派。

2021年5月，自動(dòng)駕駛的激進(jìn)派特斯拉就逐漸把出廠的Model 3以及Model Y硬件均替換成純視覺(jué)系統(tǒng)，并表示其電動(dòng)車(chē)會(huì)使用純視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行工作，徹底棄用車(chē)載雷達(dá)。

目前，在售的Model 3和Model Y的輔助駕駛功能僅依靠8個(gè)120萬(wàn)像素?cái)z像頭組成的“TeslaVisiom”視覺(jué)系統(tǒng)工作。

在T-talk線下交流會(huì)上，特斯拉方面表示，有時(shí)候毫米波雷達(dá)收集到的信息對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)可能反而是種干擾，與其強(qiáng)行把毫米波雷達(dá)收集到的反射波信息與攝像頭收集到的視覺(jué)信息融合，還不如把純視覺(jué)方案做到極致。

馬斯克稱(chēng)，如果雷達(dá)與攝像頭傳來(lái)的信息相互矛盾，系統(tǒng)反而會(huì)更加難以抉擇。與其讓二者互相扯后腿，不如只選一個(gè)并把它做到極致。而國(guó)內(nèi)廠商摩拳擦掌的激光雷達(dá)，則被他痛批為“傻瓜才用”。

“特斯拉的技術(shù)能力目前的確是行業(yè)標(biāo)桿，之所以敢去掉毫米波雷達(dá)，并且不用激光雷達(dá)做信息來(lái)源，因?yàn)樘厮估瓐D像處理可以達(dá)到深度信息，且可靠性較高?！备呦壬硎?，“盡管如此，純視覺(jué)系并不是一個(gè)可復(fù)制性的方案。目前，其他家的技術(shù)能力還不足以支撐，所以在面臨實(shí)際需求時(shí)，只能被迫選擇用多種傳感器互相補(bǔ)充信息。相機(jī)抓取不了的深度信息，只能用激光雷達(dá)去獲取?！?/p>

高先生向筆者表示，與單一的攝像頭相比，雷達(dá)在采集數(shù)據(jù)時(shí)擁有更多的維度，因此雷達(dá)所傳回的信息豐富程度高于相機(jī)，并且激光雷達(dá)有自己的光源，因此在光線不足或天氣條件不佳的情況下，其性能明顯優(yōu)于攝像頭。

此外，高先生表達(dá)了這一觀點(diǎn)：采用純視覺(jué)系，特斯拉或出于成本考慮。

“融合感知成本過(guò)高，一顆毫米波數(shù)以百元計(jì)，激光雷達(dá)數(shù)以千元計(jì)，相比之下相機(jī)價(jià)格低廉，因此特斯拉在整車(chē)上還占據(jù)價(jià)格的優(yōu)勢(shì)?！?/p>

目前，激光雷達(dá)售價(jià)從幾千美元到幾萬(wàn)美元不等，但成本呈現(xiàn)不斷下探的趨勢(shì)。

“未來(lái)，激光雷達(dá)量產(chǎn)后價(jià)格下降，特斯拉未必不會(huì)采用激光雷達(dá)。”

談及二者的發(fā)展趨勢(shì)時(shí)，高先生表示，在成本一致或者差別不大的前提下，兩種方向或許會(huì)呈現(xiàn)共存的可能性：“兩種技術(shù)共存，產(chǎn)業(yè)一體化也有可能?！?/p>

自動(dòng)駕駛距離發(fā)展到L4甚至L5，還有很長(zhǎng)一段路要走，無(wú)論是北坡登頂，還是南坡登頂，風(fēng)險(xiǎn)和難度并存，關(guān)鍵是看誰(shuí)能堅(jiān)持到最后。

群雄逐鹿量產(chǎn)前夜

當(dāng)前，越來(lái)越多的玩家入局激光雷達(dá)賽道。

國(guó)內(nèi)除了禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等專(zhuān)門(mén)的廠商，華為、大疆等科技企業(yè)也紛紛下場(chǎng)造起了雷達(dá)；而國(guó)外則有Velodyne、Luminar、Innoviz等廠商發(fā)力，日前亞馬遜也宣布收購(gòu)激光雷達(dá)公司Velodyne16%的股份，加碼自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。

2021年以來(lái)，多家車(chē)企攜手激光雷達(dá)供應(yīng)商，并相繼公布了量產(chǎn)上車(chē)時(shí)間表。

Innovusion聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威也在NIO Day2021上表示：“明年（2022年）我們確定是可以上車(chē)的，其他友商上車(chē)的概率也比較大，這樣激光雷達(dá)量產(chǎn)元年就真正到來(lái)了。”

近期，業(yè)內(nèi)外傳出了“激光雷達(dá)即將迎來(lái)爆發(fā)期”的論調(diào)。

“將2022年稱(chēng)之為量產(chǎn)元年，我認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題”，高先生回答筆者，“今年會(huì)陸續(xù)有雷達(dá)裝車(chē)，它會(huì)作為行業(yè)開(kāi)始發(fā)展的標(biāo)志，然而距離大規(guī)模量產(chǎn)還有很長(zhǎng)一段距離?！?/p>

就整個(gè)行業(yè)而言，激光雷達(dá)前景廣闊毋庸置疑，因此大規(guī)模量產(chǎn)也成了繞不開(kāi)的話題。

“大規(guī)模量產(chǎn)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，還是跟自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展速度和節(jié)奏緊密相關(guān)，畢竟需求是最基本的商業(yè)規(guī)則”，高先生表示，“2025年將會(huì)是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)量產(chǎn)的大規(guī)模應(yīng)用的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，激光雷達(dá)要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，也應(yīng)遵循其后。我認(rèn)為2025年前，激光雷達(dá)價(jià)格還將保持在高位狀態(tài)?！?/p>

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，當(dāng)前激光雷達(dá)配置率仍舊不高，下游需求量相對(duì)較低。即便需求側(cè)的步伐跟上了，受困于技術(shù)的供給側(cè)生產(chǎn)速率也相對(duì)較慢。

真正實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)規(guī)模上車(chē)，歸根結(jié)底要突破技術(shù)壁壘和技術(shù)的可發(fā)展性。