當?shù)貢r間5月24日，美國加州機動車管理局（DMV）撤銷了小馬智行（Pony.ai）的自動駕駛測試許可證（駕駛位有安全員），原因是沒有監(jiān)測到該公司測試許可證上的安全員駕駛記錄。
DMV方面表示，DMV在審查小馬智行延長測試許可的申請時，發(fā)現(xiàn)該公司安全駕駛員的駕駛記錄中有許多違規(guī)行為。DMV發(fā)言人稱，“由于安全駕駛員在促進自動駕駛技術的安全測試方面發(fā)揮著關鍵作用，而且根據(jù)DMV的自動駕駛汽車法規(guī)，這些安全駕駛員不能有違規(guī)的駕駛記錄，因此DMV將撤銷該公司的測試許可，立即生效?！?/p>
5月25日，小馬智行回應稱，“我們今日收到加州機動車管理局的通知，稱基于針對三名安全員自身駕駛記錄的考量，將撤回小馬智行在加州的測試許可。我們正在全面了解此事。目前小馬智行在國內的測試正常推進。”
2021年5月21日，小馬智行獲得DMV授權，可在加州三個城市的指定街道上進行無安全員自動駕駛測試。
2021年10月底，小馬智行在加州弗里蒙特發(fā)生了一起碰撞事故后，“全無人自動駕駛測試牌照”被吊銷。調查表明，此次事故是由特定軟件問題引起的，有三輛小馬智行自動駕駛車輛受該軟件問題影響。
今年3月，美國國家交通安全管理局（NHTSA）宣布，小馬智行已經同意對其部分版本的自動駕駛軟件進行召回。NHTSA認為該軟件存在安全缺陷，要求其進行召回，涉及三輛小馬智行測試車，這也是全球首個L4級全自動駕駛系統(tǒng)召回案例。
隨著自動駕駛行業(yè)在美國加州逐漸繁榮與壯大，越來越多的車輛上路測試乃至運營，過去幾年發(fā)生了不少涉及到輔助駕駛和自動駕駛的道路交通事故。美國與加州監(jiān)管機構逐步收緊了監(jiān)管政策。2021年6月底，NHTSA發(fā)布新規(guī)，要求所有L2以上輔助駕駛和自動駕駛的廠商都必須在事故發(fā)生一天之內提供報告，并在10天之內對事故報告進行更新。
目前，小馬智行的自動駕駛測試在國內進展順利。4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區(qū)2022年出租車運力指標，這是國內首個頒發(fā)給自動駕駛企業(yè)的出租車經營許可。
4月28日，小馬智行成為首批獲得北京市智能網聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批“無人化示范應用道路測試”通知書的企業(yè)，可向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務。取得許可后，小馬智行可以在北京經開區(qū)60平方公里核心區(qū)內開展無人化乘用車載客。