文|證券市場紅周刊 胡昱琳

隨著特斯拉“人形機器人”發(fā)布時點臨近，機器人板塊表現(xiàn)搶眼，正在取代新能源汽車，成為資本市場上機構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。自4月26日年內(nèi)低點以來，機器人指數(shù)(802095.EI)和工業(yè)機器人指數(shù)(803220.EI)分別累計上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數(shù)20.75和38.34個百分點。根據(jù)麥肯錫預測，長期來看，全球人形機器人市場空間可達120萬億級別，是一個嶄新且空間龐大的藍海市場，并且未來五年營收都有翻倍的空間。

亞馬遜、特斯拉紛紛搶灘入局

近期，馬斯克宣布將在今年9月底的AI Day上推出首款人形機器人Tesla Bot原型機，并以好萊塢電影《變形金剛》中的汽車人領袖Optimus(擎天柱)命名。據(jù)悉，Optimus將延續(xù)特斯拉智能駕駛基因，搭載汽車同款FSD(完全自動駕駛)芯片和AI系統(tǒng)，旨在通過拓展線下真實場景來收集大量道路行駛外數(shù)據(jù)，提升人工智能訓練量級，并為最終突破L4和L5高階自動駕駛技術(shù)服務。

在此之前的4月份，亞馬遜宣布成立工業(yè)創(chuàng)新基金AIIF，計劃投資10億美元來開發(fā)倉儲機器人技術(shù)，其中首批投資企業(yè)就包括物流創(chuàng)新企業(yè)Agility Robotics，據(jù)悉該公司正在研發(fā)的Digit人形機器人，未來可以協(xié)助人工完成卸貨搬箱、管理貨架、最后一公里配送等任務。此外，波士頓動力發(fā)布的Atlas也是人形機器人領域的典型代表。

來源：公開信息，銀科金融研究院

雖然，受技術(shù)不成熟及高成本限制，當前市場對人形機器人的功能及產(chǎn)業(yè)化落地仍存在較大質(zhì)疑，但不可否認的是，在勞動力日益短缺及成本不斷上升的背景下，機器人替代人工、提升簡單勞作效率已成為全球智能化浪潮下的大勢所趨。

特斯拉將于9月底發(fā)布的人形機器人Optimus能否超越當前市場預期，如命名般“一柱擎天”？我們拭目以待。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化漸趨成熟，服務機器人尚處于產(chǎn)業(yè)導入期

自20世紀50年代第一臺工業(yè)機器人誕生以來，歷經(jīng)半個多世紀的發(fā)展，目前在制造、焊接、裝配、運輸?shù)拳h(huán)節(jié)，工業(yè)機器人已實現(xiàn)較為成熟的產(chǎn)業(yè)化應用，以機器人為代表的自動化、智能化設備正逐漸把人類從體力勞動中解放出來。

而隨著工業(yè)機器人的逐步發(fā)展和成熟，以及各類傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能算法等技術(shù)的興起，服務機器人開始出現(xiàn)，并不斷拓展出新的應用場景，為全球服務產(chǎn)業(yè)的發(fā)展增添新動力。

根據(jù)應用場景不同，機器人主要分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三大類。

其中，得益于應用場景的相對固定，只需在封閉環(huán)境下完成簡單、重復勞動，當前工業(yè)機器人已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應用，2021年全球銷量接近47萬臺，市場規(guī)模超過210億美元；當中中國銷量約為25萬臺，占比達53%，未來隨著國內(nèi)工廠自動化水平的逐步提升，這一比例將呈現(xiàn)不斷上升趨勢。

而服務機器人受制于多樣化的應用場景，作業(yè)環(huán)境相對開放、復雜，不可控因素較多，相對工業(yè)機器人發(fā)展較慢，當前僅掃地機器人、教育機器人等家用服務機器人實現(xiàn)了大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應用，而商用清潔機器人、配送機器人、醫(yī)療機器人等專用服務機器人尚處于產(chǎn)業(yè)化導入初期，人形機器人更是處于技術(shù)研發(fā)階段。

據(jù)統(tǒng)計，2021年中國工業(yè)機器人和服務機器人市場規(guī)模分別在80億~90億美元和35億~40億美元，全球占比均接近30%，未來隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和下游需求的逐步釋放，預計未來5年內(nèi)CAGR分別可達15%和30%以上。

來源：公開信息，銀科金融研究院

來源：IFR，中國電子學會，銀科金融研究院

來源：IFR，中國電子學會，OFweek，銀科金融研究院

產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件及軟件系統(tǒng)集成是關(guān)鍵技術(shù)壁壘

技術(shù)層面，工業(yè)機器人與服務機器人結(jié)構(gòu)有較大差異。其中，工業(yè)機器人主要以控制器、伺服電機、減速器等硬件為核心零部件，而專用服務機器人除上游核心零部件以外，其關(guān)鍵技術(shù)難點在于軟件端，主要采用“多傳感器融合+深度學習”架構(gòu)，集算法、應用層、后臺、數(shù)據(jù)四大能力于一體，當中算法能力是核心焦點，具體涉及多傳感融合技術(shù)、SLAM技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、運動控制技術(shù)、人機交互技術(shù)等。

來源：公開信息，銀科金融研究院

具體到成本端，與工業(yè)機器人60%的成本來自于動力系統(tǒng)(減速器、伺服系統(tǒng)、控制器)不同，專用服務機器人的核心成本來自于傳感器(以激光雷達、攝像頭、超聲波雷達為主)及算法平臺，占比可達40%~50%，而動力系統(tǒng)的占比僅在30%左右。未來，專用服務機器人的降本關(guān)鍵還在于激光雷達等核心傳感器的價格下降及國產(chǎn)化。

來源：公開信息，銀科金融研究院

在服務機器人領域，根據(jù)適用場景、技術(shù)實現(xiàn)難度等，預計未來5~10年內(nèi)，醫(yī)療機器人、商用清潔機器人、室外配送機器人等可突破核心技術(shù)瓶頸，并真正實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣，而人形機器人產(chǎn)業(yè)的成熟則可能需要更長的時間。

來源：公開信息，銀科金融研究院

工業(yè)機器人板塊獲機構(gòu)調(diào)研青睞，4月以來指數(shù)大幅跑贏滬深300

整體來看，二級市場機器人相關(guān)企業(yè)多屬于工業(yè)機器人領域。以2022年4月26日為基期，自年內(nèi)低點以來，機器人指數(shù)(802095.EI)和工業(yè)機器人指數(shù)(803220.EI)分別累計上漲28.22%和45.82%，跑贏滬深300指數(shù)20.75和38.34個百分點。

來源：Choice，銀科金融研究院

個股層面，自4月底以來，絕大部分機器人相關(guān)上市公司股價實現(xiàn)上漲，其中漲幅超過50%和100%個股分別達31只和9只，多涉及工業(yè)機器人價值量較高的動力系統(tǒng)及系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)。

來源：Choice，銀科金融研究院

此外，隨著特斯拉“人形機器人”發(fā)布時點臨近，機器人板塊近幾個月以來已經(jīng)取代新能源汽車，成為資本市場上機構(gòu)調(diào)研和資金關(guān)注的“C位”。Choice數(shù)據(jù)顯示，7月共有8家機器人板塊上市公司接受機構(gòu)調(diào)研。其中，工業(yè)機器人龍頭埃斯頓(002747.SZ)接待496家機構(gòu)調(diào)研，接待調(diào)研機構(gòu)數(shù)位列板塊及全市場首位，領跑A股。

調(diào)研記錄顯示，埃斯頓二季度的訂單逐月增加，在六月已經(jīng)恢復到正常水平。尤以光伏、鋰電等為主的新能源行業(yè)的需求強勁，預計下半年仍將保持快速的增長。而埃斯頓2022年設定的工業(yè)機器人出貨量目標為1.6萬臺-1.8萬臺，具體細分行業(yè)包括光伏鋰電等新能源、金屬加工、汽車及汽車零部件、重工行業(yè)、3C和PCB行業(yè)以及其他行業(yè)如包裝、建材家居、食品等。

在服務機器人領域，其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展主要由VC/PE機構(gòu)推動，據(jù)統(tǒng)計，2013年~2022年上半年國內(nèi)專用服務機器人領域累計投資金額超700億元，其中自2020年起相關(guān)投融資呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，并重點集中在A/B輪。

但是，在當前資本寒冬的背景下，機器人領域的投資逐漸回歸理性，頭部機構(gòu)更傾向于投資真正具備底層技術(shù)實力和行業(yè)解決方案能力的機器人企業(yè)，關(guān)注點也更聚焦于產(chǎn)品/方案的應用場景及可落地能力。

來源：公開信息，銀科金融研究院

二級市場方面，國內(nèi)服務機器人相關(guān)上市企業(yè)較少，涉及領域以掃地機器人、控制器、攝像頭等相對成熟產(chǎn)業(yè)為主，相關(guān)個股市場表現(xiàn)呈現(xiàn)明顯的兩極分化。對比同為掃地機器人領域的科沃斯和石頭科技股價走勢，不難看出在產(chǎn)業(yè)化相對成熟的掃地機器人領域，價格及成本已經(jīng)不是核心競爭要素，關(guān)鍵仍在于產(chǎn)品創(chuàng)新研發(fā)能力、產(chǎn)品品類布局及線上、線下渠道鋪設能力。

來源：Choice，銀科金融研究院

展望后市，在工業(yè)機器人技術(shù)不斷創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大的基礎上，專用服務機器人的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化推廣還有賴于多傳感器融合技術(shù)、人工智能算法技術(shù)的成熟，以及激光雷達等核心零部件的成本大幅下降，疊加深厚的場景數(shù)據(jù)積累和完善的供應鏈體系，屆時工業(yè)機器人和服務機器人有望共同推動簡單勞動替代，并助推各類下游應用中的全場景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化趨勢，幫助構(gòu)建智慧城市/社區(qū)以及物聯(lián)網(wǎng)大生態(tài)體系。