記者 | 王月倫

“全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來一個創(chuàng)新發(fā)展、升級換代的重要機遇期?！?/span>

8月19日，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在2022年世界機器人大會上表示。去年，全球工業(yè)機器人安裝量創(chuàng)歷史新高，達(dá)48.7萬臺。

辛國斌表示，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮?，目前已是全球最大的機器人應(yīng)用市場。據(jù)高工機器人數(shù)據(jù)統(tǒng)計，中國已連續(xù)八年成為全球最大工業(yè)機器人消費國，去年中國工業(yè)機器人銷量超過26萬臺，同比增速逾53%。

他還提到，截至2021年底，國內(nèi)機器人領(lǐng)域的專精特新小巨人企業(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，去年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量36.6萬臺，同比增長68%，服務(wù)機器人產(chǎn)量921萬臺，比上年增長49%。

辛國斌透露，今年上半年，中國機器人行業(yè)已披露融資金額超過50億元，核心零部件、協(xié)作機器人、手術(shù)機器人等領(lǐng)域成為社會資本關(guān)注的熱點，助推一批初創(chuàng)科技企業(yè)邁上了發(fā)展的快車道。

辛國斌表示，機器人的發(fā)展機遇主要體現(xiàn)在四個“新”上，分別是新技術(shù)的融合躍遷、新產(chǎn)品的競相涌現(xiàn)、新應(yīng)用的深入拓展和新生態(tài)的互融共生。

通常情況下，工業(yè)機器人是典型的通用設(shè)備，主要分為多關(guān)節(jié)機器人、協(xié)作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類。按其用途，又可分為搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、加工機器人、噴涂機器人、潔凈機器人等。

辛國斌在會上提及，在產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需求牽引下，工業(yè)機器人應(yīng)用正加快從過去搬運、上下料等簡單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏的加工場景拓展。同時，有柔順控制特性的協(xié)作機器人，被越來越多地應(yīng)用到精密加工生產(chǎn)線上。

機器人將接觸到的環(huán)境變化信息反饋給控制系統(tǒng)，從而自主改變行為動作，順應(yīng)外部環(huán)境的控制方式，通常被稱作機器人的柔順控制。柔順控制過程中，機器人主要采用視覺傳感器、力傳感器等來感受外界的變化。

辛國斌在會上介紹，3D機器視覺知識圖譜、多維傳感、智能仿生材料等技術(shù)與機器人深度融合，大幅提升了機器人決策力、感知力和敏銳應(yīng)變能力，使其可以靈敏地感受到外部力和形狀的微小變化，并做出精準(zhǔn)的自適應(yīng)和自修復(fù)。

辛國斌提到，隨著技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的提升，機器人領(lǐng)域涌現(xiàn)出一批獨具特色突破傳統(tǒng)作業(yè)邊界的新產(chǎn)品，幫助人類征服星辰大海。如中國研發(fā)的自供電軟體機器人，目前已實現(xiàn)萬米海底深潛和驅(qū)動，能夠在南海海平面以下3000多米航行。

面對復(fù)雜多變的國際形勢，辛國斌強調(diào)，隨著全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈“你中有我，我中有你”的格局不斷深化，機器人企業(yè)需要加快開放合作步伐。一方面，國際企業(yè)需要更加深度地融入中國市場。另一方面，中國企業(yè)需要加快走出去步伐，積極全球化布局，進入國際頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈體系，不斷拓展合作廣度和深度。