記者 | 程璐
9月1日，2022世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海世博中心開(kāi)幕。本屆大會(huì)以“智聯(lián)世界 元生無(wú)界”為主題，集中展示全球人工智能發(fā)展成果。
界面新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)展區(qū)看到，多家企業(yè)帶來(lái)了集合人工智能技術(shù)的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、咽拭子機(jī)器人、按摩機(jī)器人、書(shū)法機(jī)器人、食品機(jī)器人等多款落地產(chǎn)品。
以AI+3D視覺(jué)為基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商——梅卡曼德展出了一款應(yīng)用在新能源汽車(chē)充電領(lǐng)域的智能機(jī)械臂。
該智能手臂可配合特斯拉汽車(chē)自動(dòng)充電。它將3D視覺(jué)高精度定位充電口，通過(guò)算法智能規(guī)劃軌跡，來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人完成充電頭插拔。
這款復(fù)合機(jī)器人戴著梅卡曼德的Mech- Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，就如同戴上了一款智能眼鏡，可以通過(guò)視覺(jué)來(lái)定位特斯拉車(chē)的充電口，拍照給出三維坐標(biāo)識(shí)別，再來(lái)引導(dǎo)機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)對(duì)接充電。
現(xiàn)場(chǎng)的充電口會(huì)隨機(jī)地來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬每個(gè)人停車(chē)的不同角度，但機(jī)械臂仍能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)生成的每一張圖片，都是三維效果圖片，“因?yàn)?D的角度方向不同，稍微側(cè)一點(diǎn)，正圓就會(huì)變成一個(gè)橢圓，而3D技術(shù)結(jié)合三維坐標(biāo)，能實(shí)現(xiàn)識(shí)別上的精準(zhǔn)定位?！?/p>
現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，配合充電機(jī)械臂的這款相機(jī)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了20多個(gè)品牌車(chē)型、上百款機(jī)器人的適配，應(yīng)用場(chǎng)景包括電動(dòng)車(chē)充電、汽車(chē)加油、裝配等。產(chǎn)品推出不到半年時(shí)間里，已收到了不少訂單。
在WAIC現(xiàn)場(chǎng)，不少觀眾都對(duì)一臺(tái)核酸采樣機(jī)器人非常感興趣，并且親身體驗(yàn)。這是由上海非夕機(jī)器人科技有限公司推出的核酸采樣（咽拭子）機(jī)器人。
在核酸采樣機(jī)器人工作站前，被采人員站上采樣位，自然地張開(kāi)嘴，機(jī)械臂即可以自適應(yīng)被采人的身高和口腔位置。在機(jī)器人視覺(jué)定位后，輕柔地將咽拭子以適宜的高度、角度和力度，探入被采人口腔中，在口腔左側(cè)刮拭3下，右側(cè)刮拭3下，咽拭子在腔內(nèi)停留時(shí)間約5秒種。
體驗(yàn)觀眾表示，整個(gè)采樣過(guò)程并無(wú)不適。機(jī)器人完成了從取試管、貼標(biāo)簽、開(kāi)蓋、自動(dòng)取拭子到自動(dòng)識(shí)別人臉及口腔部位、采集口咽拭子樣本，并將樣本放置到試管中，再到夾爪消毒、醫(yī)療廢物回收的全套自動(dòng)化流程。
非夕公司新市場(chǎng)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理蔣琳曦對(duì)界面新聞表示，這個(gè)機(jī)器人運(yùn)用了兩項(xiàng)原創(chuàng)技術(shù)：人工智能+動(dòng)態(tài)力控。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是機(jī)器人依靠視覺(jué)能力和高精度力覺(jué)引導(dǎo)，可精準(zhǔn)定位到人體口腔兩側(cè)扁桃體位置。
“為了保證舒適感，機(jī)器人的刮拭力度最低可控制在0.15N以內(nèi)，并且可以適應(yīng)不同人群的身高，以自然姿勢(shì)完成采樣，保證了被采者的體驗(yàn)舒適度。”蔣琳曦表示，咽拭子機(jī)器人可以有效解決醫(yī)務(wù)人員短缺問(wèn)題，大幅降低交叉感染幾率。
現(xiàn)場(chǎng)展區(qū)還有節(jié)卡智能冰激淋機(jī)，該機(jī)器能制作出標(biāo)準(zhǔn)螺旋形狀的冰激淋，出杯量能達(dá)到72杯/時(shí)。
在應(yīng)用場(chǎng)景上，該機(jī)器人已經(jīng)入駐了智能餐廳、智慧社區(qū)、咖啡站、飲品店等，可以打破門(mén)店傳統(tǒng)的營(yíng)業(yè)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人化經(jīng)營(yíng)。
YuMi的書(shū)法表演機(jī)器人，可以模仿用戶筆記?，F(xiàn)場(chǎng)觀眾書(shū)寫(xiě)任意文字，機(jī)器人便可以通過(guò)視覺(jué)慣性里的程序同步定位技術(shù)，來(lái)模仿觀眾的書(shū)寫(xiě)筆記。
除上述機(jī)器人外，還有一款熙香的智能小吃機(jī)可在三分鐘內(nèi)完成一份外賣(mài)的烹飪，大大提高了小吃的制作效率。