文丨智駕網(wǎng) 伊麗

2022年被稱(chēng)作高階智能駕駛的爆發(fā)年，以激光雷達(dá)和城市領(lǐng)航輔助為代表的配置和功能開(kāi)始扎堆落地，小鵬、極狐、魏牌成為第一批落地實(shí)用的汽車(chē)品牌。

因此，2022年也被看作是“準(zhǔn)L3級(jí)”智能駕駛輔助的量產(chǎn)年，L3級(jí)的大門(mén)即將被推開(kāi)。

換言之，諸多車(chē)企其實(shí)已經(jīng)在技術(shù)上具備了L3級(jí)的量產(chǎn)能力，可謂萬(wàn)事俱備，只等法規(guī)的“東風(fēng)”吹來(lái)。

邁入2023年，激光雷達(dá)已經(jīng)不再算是新鮮事物，高速領(lǐng)航輔助和城市領(lǐng)航輔助也開(kāi)始在更多的智能汽車(chē)發(fā)布會(huì)上被提及。

截至目前，除了去年已經(jīng)開(kāi)始在廣州、深圳推送城市領(lǐng)航輔助的小鵬P5、極狐阿爾法S HI版之外，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版、理想L9、理想L8、蔚來(lái)ES7、蔚來(lái)eT7、蔚來(lái)eT5、小鵬G9、哪吒S、智己L7、飛凡R7等車(chē)型也都實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)。上周，理想L7和智己LS7又接連上市。

2月14日，集度在北上深三地同時(shí)啟用了品牌體驗(yàn)中心，意味著集度也即將開(kāi)始接受真正的市場(chǎng)檢驗(yàn)。按照規(guī)劃，其首款車(chē)型集度ROBO-01將在今年開(kāi)始交付，屆時(shí)2023年車(chē)市中的激光雷達(dá)車(chē)型又將增加一款。

值得一提的是，已經(jīng)落地高階智能駕駛的品牌還包括特斯拉，但其FSD系統(tǒng)采用了純視覺(jué)的技術(shù)路線，不搭載雷達(dá)、僅依靠攝像頭就實(shí)現(xiàn)城市領(lǐng)航輔助功能。

不過(guò)，在今日剛剛曝光的特斯拉HW4.0中，網(wǎng)友也發(fā)現(xiàn)了毫米波雷達(dá)接口。這證實(shí)了此前特斯拉將用回毫米波雷達(dá)的傳聞。據(jù)稱(chēng)，特斯拉將會(huì)加入的是4D毫米波雷達(dá)。

2021年5月，特斯拉宣布棄用毫米波雷達(dá)，2022年10月又棄用超聲波雷達(dá)。但很快，12月就有媒體曝出消息稱(chēng)特斯拉將用回毫米波雷達(dá)。

特斯拉FSD系統(tǒng)的落地時(shí)間是最早的，2020年10月就已經(jīng)開(kāi)始向部分車(chē)主推送。到目前為止，特斯拉FSD的測(cè)試已經(jīng)進(jìn)行了近兩年時(shí)間，參與用戶超過(guò)10萬(wàn)人。

只不過(guò)，特斯拉FSD城市領(lǐng)航輔助目前還沒(méi)有在中國(guó)市場(chǎng)落地，因此現(xiàn)階段還無(wú)法在國(guó)內(nèi)體驗(yàn)其實(shí)際效果。

雖然目前已經(jīng)上市的激光雷達(dá)車(chē)型不算少，但城市領(lǐng)航輔助功能的量產(chǎn)落地品牌依舊只有小鵬和極狐。

小鵬的代表車(chē)型有小鵬P5和小鵬G9兩款，它們都搭載了兩顆激光雷達(dá)，安裝在前保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)，其城市領(lǐng)航輔助功能名為“城市NGP”。

在配置方面小鵬P5由于是第一批落地高階智能駕駛輔助的車(chē)型之一，因此其系統(tǒng)的算力并不算強(qiáng)大，只有30 TOPS。但2022年四季度才開(kāi)始交付的小鵬G9在算力上提升了很多，頂配X版車(chē)型采用了雙英偉達(dá)DRIVE Orin超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，總算力為508 TOPS。

有了硬件能力上的提升，在小鵬G9上落地的第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)也獲得了一個(gè)新的名字——XNGP。小鵬官方曾表示，XNGP是首個(gè)能服務(wù)日常通勤的高等級(jí)智能輔助駕駛系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路、城市主干道、城市次干道、園區(qū)內(nèi)部道路、停車(chē)場(chǎng)等各種日常行駛場(chǎng)景的全覆蓋，并打通高速收費(fèi)站、停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)等連接點(diǎn)。

從去年9月17日開(kāi)始，小鵬的城市NGP就已經(jīng)開(kāi)始在廣州推送，成為了高階智能輔助系統(tǒng)在城市道路場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的第一個(gè)品牌。

極狐阿爾法S HI版采用了3顆激光雷達(dá)，前保險(xiǎn)杠左右兩側(cè)各有1顆，車(chē)頭正中還有1顆。其城市領(lǐng)航輔助的名字是“城市NCA”，已經(jīng)在去年9月23日開(kāi)始在深圳推送，僅比小鵬晚了一周而已。

由于采用了華為全棧智能汽車(chē)解決方案，因此極狐阿爾法S HI版搭載的是華為自研的MDC高算力平臺(tái)，算力為400 TOPS。

而飛凡R7的激光雷達(dá)是以選裝形式來(lái)配備的，此外其城市領(lǐng)航輔助、高速領(lǐng)航輔助也屬于選裝配置，包含在RISING PILOT全融合高階智能駕駛系統(tǒng)軟件包中。目前高速領(lǐng)航輔助已經(jīng)落地。??

這套系統(tǒng)采用了PREMIUM 4D成像雷達(dá)，由兩顆英偉達(dá)Orin X芯片提供算力。

在功能方面，RISING PILOT可以提供行業(yè)首個(gè)可自主調(diào)節(jié)的MY PILOT功能。MY PILOT可根據(jù)車(chē)輛實(shí)際行駛的環(huán)境條件和用戶選擇，在舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)等多種風(fēng)格間切換，同時(shí)通過(guò)多個(gè)維度參數(shù)的自定義實(shí)現(xiàn)更具個(gè)人風(fēng)格的智能駕駛。

魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版也有兩顆激光雷達(dá)，安裝位置與小鵬相同，位于前保險(xiǎn)杠兩側(cè)。其城市領(lǐng)航輔助名為“城市NOH”，整套系統(tǒng)來(lái)自毫末智行，采用了高通Snapdragon Ride平臺(tái)系統(tǒng)，配備高通驍龍8540與高通驍龍9000芯片，單板算力為360 TOPS。

毫末智行在去年4月就已經(jīng)推出了城市NOH，首搭車(chē)型為魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版。當(dāng)時(shí)，城市NOH號(hào)稱(chēng)“國(guó)內(nèi)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名”，官方公布的規(guī)劃是在2022年底前覆蓋10座城市、2023年覆蓋超過(guò)100座城市，核心城市場(chǎng)景覆蓋率超過(guò)90%。

但截至目前，該車(chē)尚未開(kāi)啟城市NOH的推送。不過(guò)，毫末智行城市NOH功能雖未上車(chē)，但已經(jīng)舉辦過(guò)小規(guī)模的媒體評(píng)測(cè)體驗(yàn)。據(jù)悉，其能力與小鵬、極狐處在同一水平線，已經(jīng)具備足夠的實(shí)用價(jià)值。

除了以上品牌之外，當(dāng)前所有的激光雷達(dá)車(chē)型都還沒(méi)有真正落地城市領(lǐng)航輔助功能。換句話說(shuō)，雖然這些車(chē)型已經(jīng)上市開(kāi)售，激光雷達(dá)也已經(jīng)安裝上車(chē)，但卻還沒(méi)有發(fā)揮真正的作用，需要等待后續(xù)OTA推送。

其中，蔚來(lái)汽車(chē)以蔚來(lái)ES7為例，其在車(chē)頂正中搭載了1顆探測(cè)距離達(dá)到500m的高精度激光雷達(dá)，并且蔚來(lái)ADAM超算平臺(tái)采用4顆英偉達(dá)Orin芯片，算力達(dá)到了1016 TOPS。這些數(shù)據(jù)，在當(dāng)前量產(chǎn)車(chē)型中屬于一流性能水平。

哪吒S的激光雷達(dá)車(chē)型也是頂配版本，擁有2個(gè)激光雷達(dá)，智能駕控輔助系統(tǒng)的算力為200 TOPS，與之匹配的是NETA Pilot4.0智能輔助駕駛系統(tǒng)。

不過(guò)，哪吒S的高階智能駕駛輔助都還沒(méi)有落地。官方信息顯示，其高速領(lǐng)航輔助將在2023年上半年推送，而城市領(lǐng)航輔助需要等到2024年上半年才能推送。

理想L9搭載的1顆激光雷達(dá)是標(biāo)準(zhǔn)配置，其理想AD Max智能輔助駕駛系統(tǒng)采用雙英偉達(dá)Orin-X算力芯片，總算力為508 TOPS。

而在理想L8以及在2月8日剛剛上市的理想L7上，同樣位于車(chē)頂?shù)?顆激光雷達(dá)是高配車(chē)型才具備的。按照理想官方最新給出的信息，其城市NOA導(dǎo)航輔助的內(nèi)測(cè)將在今年第四季度開(kāi)放。

緊隨理想L7之后，在2月10日上市的智己LS7則在車(chē)頂兩側(cè)搭載了雙激光雷達(dá)，配備英偉達(dá)OrinX超高算力智駕芯片。

在發(fā)布會(huì)上，智己官方表示該車(chē)在高階智能輔助駕駛方面可以提供高速高架領(lǐng)航輔助NOA、高精度自動(dòng)泊車(chē)等，其中并未提及城市領(lǐng)航輔助功能。

還有一個(gè)值得一提的品牌，那就是集度，其首款量產(chǎn)車(chē)型集度ROBO-01也將搭載雙激光雷達(dá)，該車(chē)將在2023年下半年開(kāi)啟交付。

2月15日，集度在剛剛開(kāi)業(yè)的北京“ROBOVERSE三里屯體驗(yàn)中心”舉行了智能駕駛沙龍，集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶分享了集度在高階智能駕駛方面的思考和階段成果。

據(jù)悉，其高階智能駕駛系統(tǒng)的核心功能——點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA已經(jīng)于2022年10月正式推出，目前在北京、上海、廣州三城開(kāi)展了場(chǎng)景泛化，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)道內(nèi)繞行障礙物、自動(dòng)通過(guò)環(huán)島、自動(dòng)合流變道等功能。

王偉寶表示，激光雷達(dá)和點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA將會(huì)是集度ROBO-01的標(biāo)準(zhǔn)配置，集度將智能駕控看作核心賣(mài)點(diǎn)，因此不會(huì)推出不包含這些配置的“簡(jiǎn)配版”車(chē)型。并且，集度力爭(zhēng)在今年下半年量產(chǎn)車(chē)交付時(shí)就同步推送高階駕駛輔助功能，不讓消費(fèi)者買(mǎi)“期貨”。

其實(shí)，激光雷達(dá)的大量落地，是智能駕駛輔助技術(shù)推進(jìn)到L3級(jí)的必然結(jié)果。到L2+級(jí)智能駕駛輔助為止，通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的傳感器組合就可以勝任，但想要邁入L3級(jí)智能駕駛領(lǐng)域，提升傳感器探測(cè)范圍和精度是剛需。

這也是各大車(chē)企在落地高速領(lǐng)航輔助時(shí)并未配備激光雷達(dá)，而落地城市領(lǐng)航輔助時(shí)則紛紛采用的原因。

不過(guò)，激光雷達(dá)也存在一些瓶頸，其中最關(guān)鍵的一點(diǎn)就是成本仍然相對(duì)較高，這也成為其普及之路上的一道門(mén)檻，各大車(chē)企將其用作高配車(chē)型乃至選裝配置，也是出于這個(gè)原因。

于是這也引發(fā)了一個(gè)行業(yè)內(nèi)的經(jīng)典之問(wèn)——激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的必需品嗎？

毫末智行的技術(shù)負(fù)責(zé)人曾表示，城市領(lǐng)航輔助比高速領(lǐng)航輔助復(fù)雜很多，因?yàn)槌鞘械缆肥嵌鄻有缘?，有?guī)則不定的路口、表現(xiàn)各異的紅綠燈、多變少和少變多的車(chē)道、以及用錐桶和圍擋圈起來(lái)的臨時(shí)道路。除此之外，城市的交通參與者和城市交通流也為城市領(lǐng)航輔助設(shè)置了一道道關(guān)卡，要求自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備更快、更及時(shí)的感知能力和響應(yīng)能力。

從這個(gè)角度去看，激光雷達(dá)的確是必需品。然而，這其中也存在一個(gè)例外，那就是前文提過(guò)的特斯拉。

特斯拉是“純視覺(jué)”感知路線的堅(jiān)守者，一直以來(lái)也遭遇了不少質(zhì)疑。尤其是當(dāng)其視覺(jué)感知系統(tǒng)出現(xiàn)失誤造成事故時(shí)，質(zhì)疑的聲音就愈發(fā)強(qiáng)烈。例如：其智能駕駛系統(tǒng)曾將純白色的廂式貨柜拖車(chē)識(shí)別成了白云，此時(shí)若有激光雷達(dá)支持，則大概率不會(huì)發(fā)生誤判。

而此次特斯拉重新啟用雷達(dá)，使用的雖然是毫米波雷達(dá)，并非激光雷達(dá)，但4D毫米波雷達(dá)在傳感性能上也有著不遜于激光雷達(dá)的表現(xiàn)。這或許也可視為在現(xiàn)實(shí)面前，馬斯克終于放棄純視覺(jué)路線。畢竟，馬斯克曾表示要讓安全性猛增300%。

2023年的初春剛剛到來(lái)，智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域就開(kāi)始顯現(xiàn)出活力，這是智能出行需求的發(fā)展造就的。根據(jù)各大車(chē)企公布的規(guī)劃，到2023年底，又將有一批車(chē)型邁入以城市領(lǐng)航輔助為標(biāo)志的高階智能駕駛大門(mén)。

其實(shí)，我們不必糾結(jié)激光雷達(dá)究竟是否是必需品，因?yàn)槲覀冏罱K需要的是完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，采用怎樣的方案只是手段問(wèn)題。只要最終的目標(biāo)能夠達(dá)成，在進(jìn)化過(guò)程中適時(shí)調(diào)整配置策略也是必然。

就如同集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶所說(shuō)，無(wú)論是激光雷達(dá)，還是高精地圖，我們使用它是因?yàn)樾枰克鼈儊?lái)獲取必要的信息支持。如果有朝一日找到了更好的替代方案，我們自然也有理由割舍它們。只不過(guò)，并不是現(xiàn)在。