界面新聞記者 | 李如嘉

界面新聞編輯 | 宋佳楠

當(dāng)?shù)貢r間5月7日，美國激光雷達上市公司Luminar在財報中透露，特斯拉成為其2024年第一季度最大的客戶，貢獻了該公司10%以上的收入。按照財報公布的數(shù)據(jù)計算，特斯拉購買了超過210萬美元的激光雷達。

激光雷達是智能駕駛感知領(lǐng)域中常見的傳感器之一。在目前的智能駕駛行業(yè)，主要有以激光雷達作為主傳感器的路線和以攝像頭作為主傳感器、舍棄激光雷達的純視覺路線兩種。毫米波雷達則通常作為輔助傳感器出現(xiàn)。

特斯拉被視為純視覺路線的領(lǐng)軍者。該公司CEO埃隆·馬斯克曾不止一次公開表達過對激光雷達的“不滿”。

早在2015年，馬斯克就稱激光雷達對于自動駕駛汽車來說毫無意義。此后在2017至2019年，他多次表達了類似觀點，不斷拋出“激光雷達很差勁，他們會拋棄激光雷達，記住我的話，這是我的預(yù)測”，“激光雷達昂貴、丑陋、沒有必要”，“任何依賴激光雷達的公司都可能無疾而終，傻子才用激光雷達”等言論。

2021年起，在馬斯克的帶領(lǐng)下，特斯拉也確實一直在走純視覺路線，是首個將純視覺自動駕駛方案應(yīng)用量產(chǎn)車型的公司。這也帶動國內(nèi)一眾智駕公司和車企投入純視覺的大潮。

對于高階智能駕駛，激光雷達和純視覺路線被討論最多的區(qū)別在成本方面。如果選擇裝配激光雷達，由于其硬件價格較高，車輛在BOM（物料）成本上的支出就會變高；如果選擇純視覺，BOM成本會顯著降低。

不過，純視覺路線雖然在硬件上省了錢，卻會增加智駕系統(tǒng)軟件開發(fā)的成本。

毫末智行告訴界面新聞，激光雷達方案可以更好提高感知的穩(wěn)定性，彌補視覺感知算法的一些問題。純視覺感知方案對軟件研發(fā)的要求更高，前提投入會更大，這些需要在未來隨著大規(guī)模量產(chǎn)而攤薄成本。

“不是每一個車企都是特斯拉?！庇屑す饫走_行業(yè)從業(yè)者對界面新聞直言，由于選擇純視覺路線的開發(fā)成本巨大，從去年下半年開始，國內(nèi)很少有智駕公司和車企選擇堅持做純視覺。

馬斯克此前在社交平臺發(fā)文稱，特斯拉今年將在AI訓(xùn)練和推理方面投入約100億美元。除了資金和龐大的算力支持以外，今年4月，特斯拉汽車FSD（Full-Self Driving，完全自動駕駛）系統(tǒng)累計行駛里程已達10億英里，斷層超越其他企業(yè)，這為特斯拉帶來了大量真實數(shù)據(jù)以訓(xùn)練自動駕駛模型。

“激光雷達像一個‘作弊武器’，用它可以讓你的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）能力提升2年，在很多場景下它能提升10倍以上?！眹a(chǎn)激光雷達廠商禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及CEO李一帆曾表示。

那為何馬斯克此前會如此“嫌棄”激光雷達呢？

前述激光雷達行業(yè)從業(yè)者告訴界面新聞，在特斯拉進行路線選擇時，單顆激光雷達的價格就高達1000多美金，并且體積大，性能也沒有達到現(xiàn)在的水平。如今激光雷達的價格大幅降低，甚至國內(nèi)有廠商做到了千元級別，體積也在不斷減小，性能則在提升。

他認為，如果從成本角度考慮，大家會在幾種傳感器之間去做取舍，但當(dāng)成本降低到一定水平，和高端攝像頭所差無幾，或者說從成本和所帶來的系統(tǒng)增益來看，激光雷達達到了一個比較高的性價比，那么企業(yè)一定會希望將激光雷達納入系統(tǒng)。

不過，純視覺路線仍然有其堅決的擁護者。百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）首席研發(fā)架構(gòu)師、 IDG技術(shù)委員會主席王亮就表示，激光雷達是很精密的光學(xué)測距儀器，里面有很多移動部件，這種部件有很高概率會出現(xiàn)可靠性和售后問題。

在王亮看來，要把有限的資源集中在一個技術(shù)方向上。與其在意這個方案的演進速度，不如關(guān)注它的算法上限是不是更高，而純視覺路線更符合“長期主義”。

當(dāng)特斯拉成為Luminar大客戶，這引發(fā)了業(yè)界的不少猜測——馬斯克是否也在考慮舍棄純視覺，轉(zhuǎn)而使用激光雷達？

事實上，早在2021年5月，便有媒體曝出特斯拉與Luminar簽訂了一份使用激光傳感器技術(shù)進行測試和開發(fā)的合同。知情人士表示，作為協(xié)議的一部分，Luminar向特斯拉出售用于Model Y上的傳感器。

對于激光雷達會被用作自動駕駛系統(tǒng)的一部分的猜測，特斯拉曾否認稱，“我們定期對照其他傳感器測試自己的技術(shù)，以校準我們的系統(tǒng)?！?/span>

雖然特斯拉是其大客戶，但Luminar也并不清楚其采購這些激光雷達是為了什么。該公司首席財務(wù)官Tom Fennimore在周二的財報電話會議上表示：“這不是特斯拉第一次向我們訂購激光雷達，但也不是經(jīng)常性的，而是斷斷續(xù)續(xù)的。他們到底在做什么，我們只能猜測。”

“可能是測試車輛采購了Luminar的激光雷達?！?/span>蓋世汽車研究院高級總監(jiān)王顯斌向界面新聞分析。

從時間線上來看，馬斯克曾稱8月8日將發(fā)布特斯拉新的Robotaxi（無人駕駛出租車）產(chǎn)品。王顯斌認為，或許Robotaxi采取了與目前乘用車不同的技術(shù)路線，說不定會采取多傳感器融合方案。

或許只能等特斯拉自己來公布答案?，F(xiàn)在唯一能夠確定的是，Luminar借此獲得了不少收益。

盡管有特斯拉支持，Luminar本季度收入依然環(huán)比下降了5%，主要原因為“對非汽車客戶的傳感器銷售額下降”。

這家昔日的全球激光雷達頭部公司月初剛剛宣布將對生產(chǎn)部門進行重組，并將生產(chǎn)轉(zhuǎn)外包，公司全面轉(zhuǎn)型，同時計劃裁員20%，預(yù)計將節(jié)省約8000萬美元的年度運營成本。

2023年，Luminar的收入有6970萬美元，凈虧損則達到了5.713億美元，相較2022年的凈虧損4.459億美元繼續(xù)擴大。截至2024年3月31日，公司總資產(chǎn)為4.679億美元，而負債和股東赤字總計為7.478億美元。2020年，Luminar上市之前估值達到了34億美元，而如今市值僅剩7.35億美元。

值得注意的是，幾天前，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了一項新規(guī)則，要求所有新車和輕型卡車必須在2029年前配備先進的高速自動緊急制動系統(tǒng)（AEB），包括行人AEB（PAEB）系統(tǒng)，且這些系統(tǒng)能在夜間工作。

Luminar認為，為了滿足NHTSA的新規(guī)定，尤其是高速和夜間自動制動場景，長距離激光雷達是必需的。Luminar的系統(tǒng)在減少車輛事故頻率和減輕事故嚴重性方面的表現(xiàn)優(yōu)于行業(yè)水平，這有助于該公司享受一定監(jiān)管順風(fēng)。