界面新聞記者 | 張熹瓏
物流領(lǐng)域的自動駕駛應(yīng)用開始顯露商業(yè)化趨勢。
5月22日晚間，文遠(yuǎn)知行宣布，獲得廣州市頒布的遠(yuǎn)程測試（無人）牌照和載貨測試牌照，旗下自動駕駛貨運(yùn)車Robovan獲準(zhǔn)在廣州市開展自動駕駛城市貨運(yùn)車“純無人測試”及“載貨測試”。
這是中國首個城市開放道路場景下L4級自動駕駛貨運(yùn)車純無人遠(yuǎn)程測試許可，也是中國首個支持7×24全天時的自動駕駛貨運(yùn)車載貨測試活動。
此前，文遠(yuǎn)知行已在廣州國際生物島落地自動駕駛城市貨運(yùn)商業(yè)化運(yùn)營試點(diǎn)，期間每日承運(yùn)貨物超過5萬件。
隨著牌照的獲取，文遠(yuǎn)貨運(yùn)車的測試范圍將覆蓋白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等6個行政區(qū)及南沙全域共797條測試道路，雙向里程3247公里。
文遠(yuǎn)知行方面向界面新聞表示，此前生物島的試點(diǎn)帶有試驗(yàn)性質(zhì)，拿到牌照后將步入正式測試階段。文遠(yuǎn)知行是目前唯一一家廣州獲準(zhǔn)開展Robovan純無人遠(yuǎn)程測試及載貨測試的公司。
Robotaxi技術(shù)復(fù)制
在自動駕駛商業(yè)車領(lǐng)域，目前廣州更多集中在Robotaxi和Robobus上。
2019年和2023年，廣州先后推出全國首個面向市民完全開放的Robotaxi和Robobus商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)。在南沙區(qū)，主駕無人的小馬智行Robotaxi解決通勤上班族的“最后一公里”問題；在琶洲、科學(xué)城、生物島等地方，文遠(yuǎn)知行Robobus在寫字樓和地鐵站之間穿梭，上述場景已非新鮮事。
截至2023年底，在廣州開展道路測試的車輛累計415輛，其中乘用車312臺、中巴10臺、小巴57臺。
同城貨運(yùn)場景與Robotaxi幾乎沒有區(qū)別，均是在城市道路內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛的自動駕駛。乘用車自動駕駛的技術(shù)復(fù)制，也讓企業(yè)進(jìn)入同城貨運(yùn)賽道變得順理成章。
此前，文遠(yuǎn)知行副總裁兼智慧出行事業(yè)部總經(jīng)理李一凡接受界面新聞采訪時指出，文遠(yuǎn)知行自研了一個自動駕駛技術(shù)通用平臺WeRide One，集合了模塊化的硬件、軟件和云平臺，可以快速應(yīng)用在不同應(yīng)用場景、不同級別的自動駕駛車輛上，從而大幅提高了技術(shù)的復(fù)用率，降低研發(fā)成本。
“從技術(shù)架構(gòu)上來看，各類車輛沒有什么區(qū)別，底層邏輯都是感知、決策規(guī)劃、控制等。所以產(chǎn)品的拓展性對我們來說是順理成章的一件事?！崩钜环脖硎荆嫦虿煌愋偷能囕v，只需要針對特定的應(yīng)用場景做一些適配和調(diào)整，對于物流車，由于不少貨物站設(shè)置在人流車流密集的市區(qū)范圍，需要用更多的數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行新的訓(xùn)練，針對性調(diào)一些模型參數(shù)和算法規(guī)則，幫助其快速識別。
早在2021年9月，文遠(yuǎn)知行就宣布進(jìn)軍同城貨運(yùn)領(lǐng)域。彼時，文遠(yuǎn)知行與江鈴汽車、中通快遞共同推出中國第一款L4級自動駕駛貨運(yùn)車Robovan。據(jù)了解，文遠(yuǎn)貨運(yùn)車采用江鈴輕客BEV車型開發(fā)，覆蓋城市中心、城中村、高快速路等道路場景，中通快遞將采用這些車進(jìn)行快遞同城物流運(yùn)輸。
文遠(yuǎn)知行表示，為滿足其大規(guī)模商業(yè)化落地應(yīng)用需求，定向研發(fā)了云控平臺和自動駕駛貨運(yùn)App，可實(shí)時查看運(yùn)行路線及自動駕駛狀態(tài)，支持語音客服、車輛定位、訂單狀態(tài)管理、送貨進(jìn)度查詢、車隊調(diào)度等多維度商業(yè)化運(yùn)營級功能。
同城貨運(yùn)新賽道
同城貨運(yùn)相對而言仍是“冷門生意”。
物流賽道玩家們普遍關(guān)注港口、干線、礦山、園區(qū)等場景。現(xiàn)階段廣州落地的更多是干線物流和末端配送，最受到關(guān)注的也主要是卡車。
5月21日，小馬智行宣布有一款自動駕駛卡車獲得廣州首批L4級自動駕駛高快速路測試許可。半年前，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州開啟L4級自動駕駛卡車編隊行駛測試，共有5輛自動駕駛卡車獲得編隊行駛測試牌照。
小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級總監(jiān)肖平算了一筆賬：重卡主要用于大宗商品運(yùn)輸，這樣的公路沒有過路費(fèi)，所以勞動力成本占比更高，約為30%。在編隊情況下，三輛車用一個安全員，相當(dāng)于30%成本中省掉了2/3，即大概節(jié)省總成本的20%左右。
“當(dāng)然，這是天花板狀態(tài)，還沒有考慮新增的傳感器成本和運(yùn)營人員成本。但是物流行業(yè)的利潤非常低，一些頭部企業(yè)每年利潤率可能就5%，這樣的線路上掙出10%-20%的利潤空間，也很龐大了?！毙て礁嬖V界面新聞。
數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國同城貨運(yùn)市場規(guī)模達(dá)到1.4萬億，運(yùn)貨量超過20.3萬億噸，預(yù)計到2025年，國內(nèi)同城貨運(yùn)市場將突破1.6萬億大關(guān)。
在廣東，也有少數(shù)玩家布局城市配送路線。
深圳無人駕駛技術(shù)公司Auto X在2018年就推出了小型無人快遞車，針對同城運(yùn)送服務(wù)首先落地三款L4級別無人駕駛貨車。
2022年6月，元戎啟行與德邦快遞達(dá)成合作協(xié)議，前者的自動駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù)。元戎啟行方面表示，這是國內(nèi)首個成功落地的自動駕駛輕卡商業(yè)化項目。
但元戎啟行CEO周光也曾提到，與德邦合作后，發(fā)現(xiàn)存在不少問題，例如每個轉(zhuǎn)運(yùn)場的設(shè)計并不相同，具體停車較難實(shí)現(xiàn)自動化處理，?？總}庫仍需要人工干預(yù)。
在機(jī)器代替人力駕駛的過程中，更大的概念叫“智能交通”。在很多地方政府的計劃里，未來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，就需要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。過去幾年的探索下，北京、上海、廣州、深圳等地的示范區(qū)已經(jīng)在為L3級甚至L4級自動駕駛技術(shù)落地而推進(jìn)配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，廣州已完成460套路側(cè)設(shè)備、897套感知設(shè)備、343臺計算單元、改造紅綠燈96個，完成支持10400臺PC5通信和北斗定位車載終端安裝，建成完成120個車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景設(shè)計開發(fā)。
科學(xué)城（廣州）數(shù)字科技集團(tuán)有限公司是廣州開發(fā)區(qū)車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的參與建設(shè)者之一，其副總經(jīng)理、高級工程師賴國戈告訴界面新聞，基礎(chǔ)配套建設(shè)相當(dāng)于“路燈”，建立了一套具備感知跟控制能力的交通體系，在設(shè)備跟系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制和互相協(xié)同下，城市交通才有望實(shí)現(xiàn)無人化。他預(yù)測，如果路測設(shè)備和自動駕駛車輛結(jié)合起來，L2+、L3的車輛基本上能達(dá)到L4的程度。