界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
10月24日，特斯拉在美股盤(pán)后發(fā)布了2024年三季度財(cái)報(bào)。在電話會(huì)議上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在前幾日的發(fā)布會(huì)之后，透露了更多關(guān)于特斯拉的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車(chē)）業(yè)務(wù)以及Cybercab車(chē)型的進(jìn)展和計(jì)劃。
今年，Robotaxi行業(yè)稱得上是風(fēng)起云涌，“量產(chǎn)”成為行業(yè)的關(guān)鍵詞。年初，百度發(fā)布了蘿卜快跑的新一代量產(chǎn)車(chē)型，10月，文遠(yuǎn)知行同樣發(fā)布了和吉利遠(yuǎn)程共同打造的新一代Robotaxi量產(chǎn)車(chē)型GXR。小馬智行則與豐田中國(guó)、廣汽豐田成立合資公司，正在開(kāi)展首款鉑智4X Robotaxi車(chē)型的共同研發(fā)和生產(chǎn)規(guī)劃，目前已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)準(zhǔn)備工作，預(yù)計(jì)2025至2026年，向一線城市投放超千臺(tái)Robotaxi。
10月，特斯拉也發(fā)布了其跳票已久的Robotaxi產(chǎn)品Cybercab。然而，發(fā)布會(huì)過(guò)后，特斯拉的股票卻連夜跳水，盤(pán)中一度下跌10%，創(chuàng)下兩個(gè)多月來(lái)的最大跌幅，直到三季度財(cái)報(bào)發(fā)布后才有顯著回升。
在業(yè)界看來(lái)，特斯拉的Robotaxi究竟是不是徒有虛名，又能否成功在行業(yè)中掀起波瀾？
1、
在發(fā)布會(huì)上，馬斯克向公眾展示了特斯拉預(yù)告已久的Robotaxi產(chǎn)品Cybercab。這臺(tái)車(chē)型采用雙飛翼門(mén)設(shè)計(jì)，和其他無(wú)人駕駛出租車(chē)企業(yè)的設(shè)計(jì)不同，車(chē)內(nèi)僅設(shè)有兩個(gè)座位，并引入感應(yīng)充電技術(shù)，設(shè)計(jì)上未來(lái)感十足。
馬斯克介紹，如同特斯拉此前所構(gòu)想的，Cybercab取消了方向盤(pán)和踏板，將搭載AI 5計(jì)算硬件。根據(jù)此前的信息，AI 5將使用4nm制程，相比目前最新的HW 4.0，在能耗表現(xiàn)上提升5倍，算力則提升10倍。根據(jù)特斯拉發(fā)布的產(chǎn)品細(xì)節(jié)圖片，Cybercab內(nèi)提供一塊中控屏，沒(méi)有后視鏡，配有超大掀背式后備箱。現(xiàn)場(chǎng)還有其余20輛Cybercab供觀眾試乘。
Robotaxi項(xiàng)目早在2016年就被馬斯克提上日程，并在2019年得到進(jìn)一步細(xì)化。在此次的發(fā)布會(huì)上，馬斯克提到，得益于自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)人駕駛出租車(chē)可以降低用戶的出行成本，也可以降低運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)營(yíng)成本，搭載FSD（Full-Self Driving，完全自動(dòng)駕駛）的Robotaxi比人類(lèi)駕駛安全10倍左右。
在商業(yè)模式上，馬斯克的設(shè)想是，特斯拉不僅會(huì)建立自己的全自動(dòng)駕駛Robotaxi車(chē)隊(duì)，還會(huì)讓特斯拉車(chē)主的車(chē)輛也能加入共享車(chē)隊(duì)，在空閑時(shí)間作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)為其他用戶提供出行服務(wù)。并且，一個(gè)人實(shí)際上就可以管理一支車(chē)隊(duì)，“就像牧羊人照顧他們的羊群一樣”。
隨著時(shí)間推移，Cybercab的每英里運(yùn)營(yíng)費(fèi)用僅為20美分左右，包含稅和其他費(fèi)用在內(nèi)約為30-40美分每英里，作為對(duì)比，目前北美網(wǎng)約車(chē)的出行成本為平均1美元/英里。而Cybercab的預(yù)計(jì)車(chē)輛成本將低于30000美元。
Robotaxi之外，馬斯克還在現(xiàn)場(chǎng)展示了無(wú)人駕駛廂式車(chē)Robovan，可承載20人，也可以進(jìn)行貨物運(yùn)輸，依然沒(méi)有方向盤(pán)和踏板，完全無(wú)人駕駛。Robovan的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用甚至可以低至5到10美分。
發(fā)布會(huì)過(guò)后，特斯拉的股價(jià)卻連夜跳水，顯然，資本市場(chǎng)對(duì)于馬斯克的故事仍抱有疑問(wèn)。模糊的計(jì)劃和時(shí)間點(diǎn)是市場(chǎng)保持觀望的原因之一，在財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克對(duì)此進(jìn)行了細(xì)化。
根據(jù)其最新透露的信息，Cybercab將在2026年實(shí)現(xiàn)每年至少生產(chǎn)200萬(wàn)輛的目標(biāo)，最終可能達(dá)到每年400萬(wàn)輛。該車(chē)型將繼續(xù)使用“Unboxed”制造策略，將汽車(chē)分解成多個(gè)獨(dú)立的模塊，如前后部分、底盤(pán)、電池模塊等，這些模塊在工廠的不同區(qū)域同時(shí)組裝，最后將這些模塊拼裝成整車(chē) 。采用這種方式，成本降幅更大。
Robotaxi業(yè)務(wù)則會(huì)先一步展開(kāi)。雖然Cybercab還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但是目前，特斯拉已在美國(guó)舊金山灣區(qū)對(duì)員工提供Robotaxi出行服務(wù)，員工可以通過(guò)APP打車(chē)，車(chē)上仍配備了安全員，使用的車(chē)輛則是Model 3/Y等現(xiàn)有車(chē)型。
馬斯克預(yù)計(jì)，特斯拉明年將在加利福尼亞和德克薩斯州開(kāi)始進(jìn)行付費(fèi)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。特斯拉最初會(huì)使用現(xiàn)有車(chē)型提供服務(wù)，之后會(huì)逐步轉(zhuǎn)向Cybercab。
2、
特斯拉并不是Robotaxi賽道上唯一的玩家。實(shí)際上，在美國(guó)，谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo、通用汽車(chē)旗下的自動(dòng)駕駛公司Cruise已經(jīng)在Robotaxi領(lǐng)域扎根多年，在中國(guó)，百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等公司也有長(zhǎng)期的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。
相較于特斯拉不確定的時(shí)間表，這些公司的Robotaxi已經(jīng)上路多年，并且進(jìn)入了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，量產(chǎn)車(chē)輛也經(jīng)過(guò)了多次迭代，比特斯拉的進(jìn)度超前許多。
根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yole Group的數(shù)據(jù)，在2024年，Waymo的付費(fèi)乘車(chē)次數(shù)經(jīng)歷了指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，現(xiàn)在每周提供超過(guò)100000次付費(fèi)乘車(chē)，百度蘿卜快跑每周則進(jìn)行約75000次付費(fèi)乘車(chē)。
而特斯拉之所以被看好，是因?yàn)槠洳扇〉莫?dú)特技術(shù)路線，以及所擁有的諸多優(yōu)勢(shì)。
與其他自動(dòng)駕駛方案的核心區(qū)別在于，特斯拉采用無(wú)高精地圖加上純視覺(jué)方案，不需要在當(dāng)時(shí)還非常昂貴的激光雷達(dá)作為感知裝置，也省去了高額的高精地圖使用費(fèi)，這樣可以大大降低成本。
特斯拉在L4的實(shí)現(xiàn)路徑上也與其他自動(dòng)駕駛企業(yè)不同，不是采取一步到位進(jìn)行L4的研發(fā)，而是采取由L2級(jí)輔助駕駛逐漸發(fā)展至L4級(jí)無(wú)人駕駛的漸進(jìn)式路線。FSD最先搭載在特斯拉汽車(chē)上作為輔助駕駛，通過(guò)迭代最終達(dá)到L4水平。
這兩年，特斯拉在FSD上取得了突破性進(jìn)展。FSD最新的V12版本引入了“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)替代了規(guī)則代碼。端到端模型則將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃三個(gè)模型融為一體，無(wú)需冗長(zhǎng)的代碼來(lái)制定規(guī)則，而是通過(guò)用海量數(shù)據(jù)去訓(xùn)練系統(tǒng)，讓機(jī)器擁有自主學(xué)習(xí)、思考和分析的能力，能更好地處理復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)。
“FSD Beta v12將城市街道駕駛堆棧升級(jí)為端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)個(gè)視頻訓(xùn)練，取代了30多萬(wàn)行C++代碼。”特斯拉的更新日志中如此介紹V12。
馬斯克在電話會(huì)上稱，F(xiàn)SD V13版本即將發(fā)布，與12.5版本相比，預(yù)計(jì)干預(yù)間隔里程數(shù)大約會(huì)提高五到六倍。而從2023年初至12.5版本，F(xiàn)SD的干預(yù)間隔里程數(shù)已經(jīng)提升了100倍。特斯拉內(nèi)部的預(yù)期是在2025年第二季度，使得FSD的干預(yù)間隔里程比人類(lèi)更長(zhǎng)，讓FSD比人類(lèi)駕駛員更安全。
這為特斯拉實(shí)現(xiàn)最終的L4無(wú)人駕駛帶來(lái)了希望，國(guó)內(nèi)外諸多無(wú)人駕駛企業(yè)也紛紛宣布投入這一新方向。
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但伴隨著這些優(yōu)勢(shì)，特斯拉的無(wú)人駕駛想要真正落地也面臨不少挑戰(zhàn)。
例如，雖然可以降低硬件成本，但是無(wú)高精地圖加上純視覺(jué)的感知方案對(duì)軟件研發(fā)的要求也會(huì)相應(yīng)更高。毫末智行告訴界面新聞，激光雷達(dá)方案可以更好提高感知的穩(wěn)定性，彌補(bǔ)視覺(jué)感知算法的一些問(wèn)題。純視覺(jué)感知方案前提投入會(huì)更大，這些需要在未來(lái)隨著大規(guī)模量產(chǎn)而攤薄成本。
純視覺(jué)路線在技術(shù)上也依然存在爭(zhēng)議。小馬智行副總裁、Robotaxi自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張寧對(duì)界面新聞表示，小馬智行目前采用的是融合傳感器方案，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。對(duì)于非機(jī)動(dòng)車(chē)物體，純視覺(jué)方案在檢測(cè)上存在天生的缺陷，尤其在行人和自行車(chē)較多的國(guó)內(nèi)城市道路場(chǎng)景中。如果發(fā)生看不到路上的物體的情況，自動(dòng)駕駛模式下不會(huì)及時(shí)減速或避讓，從而產(chǎn)生安全隱患。
對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，F(xiàn)SD的軟件能力，作為新能源車(chē)企的量產(chǎn)造車(chē)優(yōu)勢(shì)，加上本身的強(qiáng)大技術(shù)、數(shù)據(jù)和算力，都是使其Robotaxi的飛輪轉(zhuǎn)起來(lái)的必備因素。其中最關(guān)鍵的，是如果FSD本身無(wú)法達(dá)到L4水平并獲準(zhǔn)上路，實(shí)現(xiàn)Robotaxi的落地也就無(wú)從談起。目前來(lái)看，端到端究竟能否帶領(lǐng)特斯拉成功通往可商業(yè)化的L4，依然有待驗(yàn)證。
伯恩斯坦分析師指出，特斯拉目前提供的FSD服務(wù)仍然是L2+級(jí)別。張寧也向界面新聞提到。特斯拉FSD在L2輔助駕駛中的表現(xiàn)很好，但距離L4無(wú)人駕駛要求的技術(shù)和安全指標(biāo)方面還有很大差距。根據(jù)第三方測(cè)試機(jī)構(gòu)AMCI Testing的評(píng)測(cè)報(bào)告，特斯拉最新發(fā)布的FSD v12.5版本平均每13英里（約21公里）需要人為干預(yù)一次。小馬智行在美國(guó)相對(duì)繁忙的灣區(qū)城市道路也對(duì)該版本進(jìn)行了路測(cè)，測(cè)試結(jié)果表明實(shí)際上平均每不到10公里就要接管一次。
在Cybercab的發(fā)布會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)觀眾可以自由試乘現(xiàn)場(chǎng)提供的20輛實(shí)車(chē)，不過(guò)，現(xiàn)場(chǎng)的道路封閉、路線較為簡(jiǎn)單，也并不足以驗(yàn)證Cybercab上裝載的FSD實(shí)際水平如何。
監(jiān)管是特斯拉面臨的另一關(guān)。10月19日，美國(guó)汽車(chē)安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)（NHTSA）對(duì)特斯拉FSD展開(kāi)了調(diào)查。NHTSA表示，其發(fā)現(xiàn)了四起FSD系統(tǒng)在運(yùn)行中發(fā)生的事故，其中包括2023年的一起致命事故，并且這些事故都是在道路能見(jiàn)度較低的情況下發(fā)生的。因此，NHTSA缺陷調(diào)查辦公室（ODI）將評(píng)估FSD的工程控制檢測(cè)和適當(dāng)應(yīng)對(duì)道路能見(jiàn)度降低情況的能力。
不僅FSD的安全性受到懷疑，要公開(kāi)測(cè)試、運(yùn)營(yíng)Robotaxi也需要取得相關(guān)監(jiān)管許可。由于美國(guó)各個(gè)州關(guān)于無(wú)人駕駛的法律不相同，說(shuō)服當(dāng)?shù)卣?、取得各個(gè)地方的測(cè)試牌照也需要花費(fèi)大量時(shí)間。
Cybercab的超前設(shè)計(jì)也可能為特斯拉帶來(lái)潛在麻煩。由于取消了方向盤(pán)、踏板和后視鏡等人工控制裝置，監(jiān)管部門(mén)很可能不會(huì)同意這些車(chē)輛上路。2022年，通用汽車(chē)旗下的自動(dòng)駕駛公司Cruise就提交了請(qǐng)?jiān)笗?shū)，請(qǐng)求允許自己設(shè)計(jì)的沒(méi)有剎車(chē)踏板及后視鏡的無(wú)人駕駛汽車(chē)Origin上路，最終并沒(méi)有獲得批準(zhǔn)。
如此看來(lái)，Cybercab是否能如馬斯克所說(shuō)在2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，仍然值得抱有疑問(wèn)。
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咨詢公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）預(yù)測(cè)，按GTV（交易額）計(jì)算，全球移動(dòng)出行市場(chǎng)規(guī)模在2025年將達(dá)到4.5萬(wàn)億美元，2030年將進(jìn)一步增長(zhǎng)至4.7萬(wàn)億美元。在技術(shù)進(jìn)步、扶持政策和硬件成本下降的推動(dòng)下，Robotaxi服務(wù)有望在2026年左右實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，2030年將進(jìn)入成熟商業(yè)化階段。
從全球范圍看，中美仍是Robotaxi發(fā)展最為迅速的地區(qū)，從技術(shù)發(fā)展水平、服務(wù)應(yīng)用、政策推進(jìn)、企業(yè)數(shù)量、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展都最為領(lǐng)先。
“美國(guó)開(kāi)始得早，但中國(guó)走得更快?！庇袠I(yè)內(nèi)人士向界面新聞對(duì)中美的自動(dòng)駕駛進(jìn)程對(duì)比如此評(píng)價(jià)。目前自動(dòng)駕駛的領(lǐng)先水平是全無(wú)人駕駛的全天常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，全球僅有幾家公司能做到，中國(guó)公司在其中占了多數(shù)。
小馬智行對(duì)界面新聞表示，與其他海外公司相比，中國(guó)有更為豐富測(cè)試場(chǎng)景、路況，對(duì)于技術(shù)迭代來(lái)說(shuō)是先天優(yōu)勢(shì)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在處理少見(jiàn)且復(fù)雜場(chǎng)景上，表現(xiàn)可能更好。并且，中國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛相關(guān)政策比較開(kāi)放，也促使中國(guó)Robotaxi企業(yè)發(fā)展更早。L4自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常重研發(fā)投入的行業(yè)，中國(guó)企業(yè)積累的經(jīng)驗(yàn)、投入資源更多，也更好積累技術(shù)門(mén)檻。
從最新進(jìn)展來(lái)看，小馬智行已經(jīng)有一支超250輛無(wú)人駕駛出租車(chē)的車(chē)隊(duì)在運(yùn)營(yíng)，其中，北京、廣州、深圳已經(jīng)開(kāi)始全無(wú)人駕駛服務(wù)商業(yè)收費(fèi)；文遠(yuǎn)知行則已積累超過(guò)1800天的公開(kāi)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，并在廣州、北京、阿布扎比、南京、鄂爾多斯5個(gè)海內(nèi)外城市公開(kāi)運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)著中東最大的Robotaxi車(chē)隊(duì)；百度蘿卜快跑則在年初官宣了第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)，這批最新車(chē)輛成本價(jià)僅需20萬(wàn)，相較上一代整車(chē)成本降低60%，其計(jì)劃在年底前將武漢運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)擴(kuò)大到1000輛，超過(guò)去年年底數(shù)量的3倍以上，預(yù)計(jì)屆時(shí)，蘿卜快跑將在武漢實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。
無(wú)人駕駛企業(yè)之外，網(wǎng)約車(chē)企業(yè)是另一大Robotaxi行業(yè)參與者。滴滴出行在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)很早就開(kāi)始了布局，并且也是在國(guó)內(nèi)出行平臺(tái)中對(duì)于自動(dòng)駕駛的投入最大的。目前滴滴自動(dòng)駕駛在北京、上海、廣州等城市擁有超200輛自動(dòng)駕駛車(chē)，并在上海和廣州的運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)混合派單。今年4月，滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安的合資公司安滴科技已獲批工商執(zhí)照，雙方表示將融合自動(dòng)駕駛技術(shù)和新能源整車(chē)制造經(jīng)驗(yàn)，于2025年推出首款量產(chǎn)L4車(chē)型。
這些企業(yè)對(duì)于特斯拉這條“鯰魚(yú)”如何看待呢？實(shí)際上，大部分國(guó)內(nèi)企業(yè)都告訴界面新聞，對(duì)于特斯拉進(jìn)入Robotaxi市場(chǎng)，大家抱持的是歡迎的態(tài)度。行業(yè)人士普遍認(rèn)為，特斯拉的進(jìn)入可以提振行業(yè)信心，也再一次把Robotaxi推到了大眾的面前。
小馬智行同樣告訴界面新聞，相較于其他更為成熟行業(yè)或市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛、尤其是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛還是個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)，尚處于行業(yè)培育期，遠(yuǎn)未到激烈競(jìng)爭(zhēng)的階段。面對(duì)全球龐大市場(chǎng)，更多玩家加入有機(jī)會(huì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在除了中美之外更多地區(qū)開(kāi)花，應(yīng)對(duì)地區(qū)人口老齡化、出行受限等問(wèn)題。